最优滤波

作品数：85被引量：261H指数：7
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一类乘性噪声随机系统的最优滤波算法被引量：2
《计算技术与自动化》2006年第1期17-19,共3页徐德刚 赵明旺 
乘性噪声随机系统是一类含有乘性噪声因子的随机系统。对于乘性噪声随机系统的建模、滤波算法等问题的研究,还未展开。本文研究了一类离散时间乘性随机系统,基于卡尔曼滤波算法的思想,分别给出此类系统不含输入项及含有输入项的递推最...
关键词：随机系统 加性噪声 乘性噪声 最优滤波 
一种无矩阵求逆的最优滤波计算方法被引量：5
《计算技术与自动化》2004年第3期27-31,共5页王志胜 刘元祥 王道波 
本文回顾了在改善卡尔曼滤波数值稳定性,提高计算效率等数值计算方面的主要研究与发展,包括平方根协方差、U-D分解、奇异值分解(SVD)等计算方法。这些算法都存在不同程度地通过牺牲计算效率换取数值稳定性的不足。本文提出了一种无矩阵...
关键词：数值稳定性 计算效率 协方差 计算量 奇异值分解 数值计算 算法 优卡 最优滤波 卡尔曼滤波 
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