坐标系转换

作品数：434被引量：1272H指数：16
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基于PSD的炮口振动位移测试系统设计
《自动化与仪器仪表》2023年第4期96-100,共5页郑松岩 彭澎 狄长安 
为了实现炮口振动位移测试,选取大地坐标系为基准,通过坐标矩阵变换和几何求解,来描述火炮炮口位置相对于大地坐标系的振动位移情况,在测试系统中选用位置敏感探测器(Position Sensitive Device,PSD)作为光敏器件,搭建炮口振动测试模型...
关键词：炮口振动位移 测试系统 PSD 坐标系转换 
基于wMPS的工业机器人定位精度自动补偿方法被引量：2
《自动化与仪器仪表》2022年第4期202-209,共8页金兆瀚 杨凌辉 杜兆才 史慎东 杨朔 
国家自然科学基金(No.51721003);国家自然科学基金(No.51975408)。
针对智能制造场景下工业机器人高精度定位控制需求,引入具有大空间多点并行测量能力的新型工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System:wMPS)及机器人操作系统(ROS:Robot Operating System),实现工业机器人末端...
关键词：wMPS 机器人 控制补偿 ROS 坐标系转换 
基于MBD的半导体设备模型验证平台及应用
《自动化与仪器仪表》2022年第3期203-208,212,共7页汪杰君 任星晓 王秀秀 
国家自然科学基金(41561079);国家科技重大专项(02专项)子课题(No.2017ZX02101007-003)。
为提高对准精度,晶圆在对准过程中,需要对设备在运动过程中产生的误差进行补偿处理。设计测校策略用于误差项的检测,但测校策略的有效性却难以在正式运用前得到验证。使用MATLAB对晶圆对准过程进行模拟仿真,可实现工件台带动晶圆移动,...
关键词：测校策略 晶圆对准 坐标系转换 验证平台 
工程测量信息管理系统设计被引量：1
《自动化与仪器仪表》2017年第9期75-77,共3页吴泽元 
针对目前矿山测量中信息化的需求,提出一种基于B/S模式的矿山测量系统,从而提高矿山测量的工作效率和水平。对此,为实现该信息化管理系统,文章首先就系统的设计目标进行分析;其次,结合系统设计要求,对系统的整体架构、功能和数据库进行...
关键词：B/S模式 ASP语言 VB开发工具 CAD软件 坐标系转换 
基于AutoCAD图元Z轴方向修正的坐标系转换算法研究
《自动化与仪器仪表》2015年第4期75-75,78,共2页胡浩亮 俞冬强 鲍旭铭 陈定方 
AutoCAD软件中,在对三维模型剖切得到的平面采取提取边界措施后,所得到的内外边界轮廓几何参数的Z轴方向可能会出现相反的情况,从而导致读取的几何参数与实际不符。针对剖切三维模型得到的平面边界,本文提出了一种坐标系转换算法,借助...
关键词：坐标系转换 AutoCAD图元 
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