定位定向系统

作品数：48被引量：125H指数：5
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高精度定位定向系统的修正 Kalman 滤波组合导航被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》1997年第5期85-88,共4页周荻 胡恒章 杨旭东 李冬梅 
指出了在组合导航系统中，Ｋａｌｍａｎ滤波器的预测周期与滤波周期之间的异步性会给滤波器的动特性带来不良影响。针对这一问题，提出了一种修正Ｋａｌｍａｎ滤波算法，并将其应用于高精度定位定向系统的“惯性／位置”组合导航中。
关键词：组合导航 定位定向系统 修正卡尔曼滤波 
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