定位定向系统

作品数：48被引量：125H指数：5
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相关机构：北京自动化控制设备研究所东南大学武汉大学北京理工大学更多>>
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定位定向系统长时间姿态精度保持方法与实现被引量：1
《科技与创新》2023年第4期48-51,56,共5页贾勇 刘生攀 李岁劳 
航空科学基金(编号:L142200032)。
随着武器装备的换代升级,对其定位定向系统的性能提出了更高的要求,特别是长时间姿态精度保持能力。针对某型武器装备对定位定向系统姿态精度提出的要求,在充分分析武器装备作战特性的基础上,提出了一种新的零速修正与卡尔曼滤波相结合...
关键词：惯性导航 定位定向系统 卡尔曼滤波 零速修正 
一种脚绑IMU辅助的行人室内定位定姿方法被引量：4
《无线电工程》2020年第8期637-642,共6页旷俭 刘韬 牛小骥 
国家重点研发计划子课题“高精度室内定位前沿技术研究”(2016YFB0502202)。
针对低精度的室内移动测图和室内定位指纹数据库采集需求,提出了一种脚绑IMU辅助的行人室内定位定姿方法。使用零速修正和少量的坐标已知点,解算得到脚绑IMU的准确位置;将脚绑IMU的位置投影到背部,作为背部安装的定位定姿系统(POS)的位...
关键词：FM-IMU 室内定位 定位定向系统 指纹数据库采集 室内位置参考值 
基于无控技术的海岸带影像图构建与应用被引量：2
《中国地质调查》2020年第2期81-88,共8页陈洁 李京 李奇 李天祺 
中国地质调查局“渤海海岸带航空物探遥感调查及应用(编号:DD20160150)”项目资助。
运用直接地理定位技术和大幅面航空数字摄影系统的紧密捷联,开展渤海湾西部天津滨海新区和唐山曹妃甸新区的高精度航空遥感调查工作。无地面控制点技术的应用摆脱了航空遥感对基站的依赖,也克服了海岸带周边地区地面基站稀少的局限。利...
关键词：机载定位定向系统 数字航空摄影 精密单点定位 海岸带 
POS辅助航空摄影测量技术及应用被引量：2
《无线互联科技》2020年第7期18-20,共3页周琳 
机载POS系统利用惯性导航技术与GPS等技术的特征优势,能够准确获取航空摄影相机曝光时刻的姿态参数与位置参数等外方位元素,实现了在省略空中三角测量加密与地面控制点等工序基础上的定向测量,生产效率与作业成本等随之优化。文章主要对...
关键词：定位定向系统 航空摄影测量 应用 
差分GNSS无人机航测技术在输电线路勘测设计中的应用被引量：8
《北京测绘》2019年第8期949-952,共4页杨晓慧 陈正宇 秦臻 
近年来无人机航空摄影方式飞速发展,因其作业方式机动灵活,功能多样化,成本较低,时效性好等优势,在输电线路勘测设计中的应用越来越广。本文以江苏某500kV输电线路工程为实例,介绍采用差分PPK无人机航空摄影测量技术,在稀少控制点条件...
关键词：定位定向系统(POS) 空中三角测量 无人机 输电线路 
陆用定位定向系统自主导航技术被引量：8
《导航定位与授时》2019年第2期26-33,共8页刘辉 刘畅 李殿茜 王琦 
火箭军武器装备预先研究项目(30401020402)
由于车载自主导航精度受作战半径影响,长航时使用需要一定的保障条件,难于实现无依托发射的问题,提出了一种定向精度不受导航时间影响、定位精度不受作战半径影响的自主导航方案。通过分析惯性旋转调制导航、惯性/里程计组合原理及误差...
关键词：无依托发射 自主导航 旋转调制 罗经效应 地图匹配 
车载导航定位定向系统研究概述
《中国机械》2019年第2期40-41,共2页刘朋朋 
本文对车载导航定位定向系统国内外当前的研究现状进行了概括,主要分析了系统的硬件设计和软件设计。硬件方面,采用多种传感器相结合对数据进行融合,能够结合各传感器的优点实现数据最优;软件方面,采用线性滤波导航算法和非线性滤波导...
关键词：车载导航 定位定向系统 研究 概述 
陆用高精度激光惯导装备使用维护问题研究被引量：3
《应用光学》2018年第3期309-315,320,共8页杨建强 艾文宇 刘洪良 杨林 
目前国内装备应用单位对陆用高精度激光惯导装备的使用维护保养不当或不规范对惯性装备性能的影响尚无准确的理论分析,为此,以某型陆用高精度激光陀螺定位定向系统为研究对象,结合国内惯性传感器技术水平现状,详细分析了陆用高精度激光...
关键词：定位定向系统 惯性导航 激光陀螺 加速度计 维护保养 
一种基于POS系统的航空相机目标定位方法被引量：4
《光子学报》2018年第4期90-97,共8页杨洪涛 张广栋 史魁 赵荣辉 高波 陈卫宁 
国家重点研发计划项目(No.2016YFC0803001)资助~~
为实现对拍摄区域目标准确与快速的定位,提出一种针对仅依靠宽幅面阵航空相机进行无源目标定位的定位算法.利用与相机刚性连接的定位定向系统测量相机曝光时刻的位置与姿态信息,恢复摄影光束的空间位置.选取适当的物方坐标系,通过坐标...
关键词：航空相机 定位定向系统 无源目标定位 坐标变换 误差分析 
POS数据支持下的面阵航测影像GPU几何纠正方法
《测绘科学与工程》2017年第6期53-58,共6页马远征 方勇 
针对航空摄影数据高效处理需求，研究基于GPU架构、POS数据支持下的面阵航测影像快速几何纠正方法。根据POS提供的影像外方位元素，建立无控制条件下影像严密对地定位关系；基于CUDA编程框架，设计面阵影像GPU几何纠正算法并编程实现，...
关键词：快速几何纠正 面阵航测相机 定位定向系统 计算统一设备架构 
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