陀螺标定

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基于空间笛卡尔坐标系转换的三轴一体光纤陀螺标定数学建模
《弹箭与制导学报》2019年第6期124-129,共6页赵桂玲 姜雨含 李松 
国家自然科学基金(41404035);辽宁省自然科学基金(201602364);国家大学生创新训练计划项目(201510147000046)资助。
针对光纤陀螺确定性误差特性和工程安装特点,以光纤陀螺安装误差角为切入点,基于空间笛卡尔坐标系之间的转换矩阵,建立3种三轴一体光纤陀螺标定线性模型,并设计六位置标定路径对光纤陀螺进行标定。仿真和导航实验结果表明:简化的三轴一...
关键词：光纤陀螺 标定 数学建模 捷联惯性导航系统 
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