挖掘机工作装置

作品数：326被引量：915H指数：16
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多点标识下的挖掘机工作装置姿态测量被引量：1
《机械设计与制造》2024年第2期154-160,共7页王杰栋 黄家海 兰媛 熊晓燕 
国家重点研发计划资助(2018YFB1308700);山西省关键核心技术和共性技术研发攻关专项(2020XXX001,2020XXX009);山西省青年科技研究基金(201801D221225);山西省应用基础研究计划面上项目(201901D111054)。
针对传统视觉测量挖掘机工作装置姿态中人工靶标易被泥土污染遮挡和受背景环境影响导致姿态测量失败的问题,提出基于多点标识的挖掘机工作装置姿态测量方法,利用一台RGB摄像机和YOLOv3深度学习算法实现对无任何传感器挖掘机工作装置的...
关键词：挖掘机 多点标识 工作装置姿态 实时测量 
8吨挖掘机工作装置的有限元分析与优化设计被引量：5
《机械设计与制造》2022年第3期19-23,共5页王健 王虎奇 陈志峰 
国家自然科学基金资助项目(51565006)。
为减少某型号8吨反铲液压挖掘机工作装置的制造成本,在综合考虑多种典型工况、理论挖掘力、静态强度的基础上对反铲液压挖掘机工作装置进行了轻量化设计。分析与计算了挖掘机工作装置在五种典型工况下的挖掘力,并通过有限元分析软件ANSY...
关键词：液压挖掘机 工作装置 优化设计 导重法 轻量化设计 
基于多体动力学与颗粒动力学耦合的挖掘载荷计算与研究被引量：2
《机械设计与制造》2021年第6期266-269,共4页贺朝霞 马跃飞 常乐浩 任琛 
国家科技支撑计划(2015BAF07B02);国家青年基金(51605040)。
为获得较为精确的挖掘阻力,进一步求出挖掘机所受的动态载荷,建立了多体动力学-颗粒动力学耦合的动态仿真方法。首先,建立挖掘机工作装置三维模型,以实测的动臂、斗杆和铲斗油缸位移变化曲线作为驱动,完成挖掘机工作装置的多体运动学分...
关键词：挖掘机工作装置 耦合仿真 离散单元法 动力学分析 
液压挖掘机工作装置的载荷谱测试研究被引量：5
《机械设计与制造》2018年第3期226-229,共4页秦威 赵刚 江志刚 章翔 
高等学校重点实验室访问学者基金(2013A14);教育部留学回国人员科研启动基金(教外司留[2015]1098号);武汉市青年科技晨光计划(2014070404010214)
针对再制造挖掘机载荷数据不足,导致疲劳研究受阻的问题,提出了一种试验与动力学仿真相结合的方法。首先选取某型号的反铲液压挖掘机作为研究对象,依据严格规范的试验过程,测出挖掘机在挖掘过程中各个参数(液压缸位移以及推力大小)的变...
关键词：挖掘机 工作装置 动力学仿真 载荷谱 
液压挖掘机工作装置机液仿真研究被引量：5
《机械设计与制造》2016年第5期193-196,共4页胡超群 谷立臣 
以某型号液压挖掘机的工作装置为研究对象,在AMESim环境下,根据实际液压元件的特性和工作装置的尺寸参数,对挖掘机工作装置的液压系统和机械系统进行了建模,实现了其液压系统动态仿真和机械系统的动力学仿真,这种建模方法提高了系统仿...
关键词：液压挖掘机 AMESIM 工作装置 机液仿真 
液压挖掘机工作装置静力学模型集成优化设计被引量：8
《机械设计与制造》2016年第1期57-60,共4页朱明娟 纪爱敏 
国家自然科学基金资助项目(51175146);江苏省高校研究生科研创新项目((KYLX_0428);河海大学中央高校基本科研业务费项目(14B10126)
针对液压挖掘机工作装置的优化设计问题,对在铲斗挖掘工况下的工作装置轻量化进行了研究,提出利用ISIGHT优化平台,同时调用Solidworks和ANSYS的方法,对挖掘机工作装置静力学模型进行集成优化。采用全局优化算法和梯度优化算法相结合的...
关键词：液压挖掘机 工作装置 ISIGHT 集成优化 
D-H坐标系下挖掘机工作装置运动学建模与仿真被引量：16
《机械设计与制造》2014年第11期188-190,195,共4页陈支 邹树梁 唐德文 谢宇鹏 
湖南省科技重大专项(2012FJ1007);高等学校博士学科点专项科研基金(20134324110001);中国博士后面向基金(2013M542123)
应用机器人运动学求解常用的D-H法建立挖掘机工作装置4自由度运动学数学模型,分析了挖掘机工作装置运动过程中铲斗齿尖位移、速度、加速度与空间位置的运动关系。在此基础上采用Pro/E和大型有限元软件ADAMS建立挖掘机工作装置虚拟样机...
关键词：D-H坐标系 挖掘机 工作装置 ADAMS 仿真分析 
中型液压挖掘机工作装置设计方法研究被引量：1
《机械设计与制造》2014年第8期194-197,共4页刘相 柳波 龚艳玲 张振海 
湖南省高等学校"十二五"重点学科建设发展规划项目(1342-71100000003)
挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用,工作装置是挖掘机直接承受工作载荷的主要构件,其结构强度与挖掘机的可靠性和工作性能直接相关,以23t液压挖掘机为蓝本,在进行大量现场测绘的基础上,提出了工作装置结构设计的简明方法。确...
关键词：液压挖掘机 工作装置 结构设计 载荷分析 
挖掘机工作装置模块化划分方法被引量：5
《机械设计与制造》2014年第3期12-14,共3页丁月 苑明海 戴智勇 
三一重工企业项目(CGB014-02)
为缩短产品的设计开发周期,提高设计效率,快速设计已成为现代设计制造的研究热点。挖掘机作为一种广泛应用的大型施工机械,研究其工作装置的快速设计,对挖掘机的发展具有重要意义。为实现挖掘机工作装置的快速设计,将对挖掘机工作装置...
关键词：模块划分 挖掘机工作装置 层次分析法 相关矩阵 
液压挖掘机工作装置耦合仿真被引量：3
《机械设计与制造》2012年第6期229-231,共3页钟相强 梁利东 
安徽省高等学校省级优秀青年人才基金项目(2012SQRL084ZD)
液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械,利用多种仿真工具对其进行耦合分析是至关重要的。基于Pro/E 4.0构建液压挖掘机整机机械模型,利用ADAMS接口功能完成挖掘机虚拟样机模型的构建,进行大量的运动学和动力学仿真分析;推导了斗...
关键词：液压挖掘机 ADAMS 虚拟样机技术 SIMULINK 耦合仿真 
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