云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 外界扰动

外界扰动: 作品数：28被引量：92H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>; 相关作者：陈勇毛耀李猛任维鲜斌更多>>; 相关机构：中国科学院电子科技大学大连海事大学东南大学更多>>; 相关期刊：《机床与液压》《大连理工大学学报》《华侨大学学报（自然科学版）》《自动化仪表》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>

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倾转式三旋翼无人机的有限时间收敛控制设计被引量：3: 《控制理论与应用》2019年第9期1442-1452,共11页王征宇鲜斌; 国家自然科学基金项目(91748121,90916004);天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(14JCZDJC31900);天津市科技支撑计划重点项目(15ZCZDGX00810)资助~~; 倾转式三旋翼无人机是一种多旋翼无人机的特殊构型,其兼具单旋翼无人机与普通多旋翼无人机的特点.目前对于此类无人机的鲁棒控制设计研究成果较少,多数已有的控制方法未考虑模型参数的不确定性与外界扰动对此类无人机控制的影响.为此本...; 关键词：倾转式三旋翼无人机鲁棒控制有限时间收敛模型参数未知外界扰动