外界扰动

作品数：28被引量：92H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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相关期刊：《机床与液压》《大连理工大学学报》《华侨大学学报（自然科学版）》《自动化仪表》更多>>
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输入受限下无人直升机自适应固定时间滑模控制
《控制与决策》2024年第11期3547-3556,共10页贺战胜 邱宏凌 沈俊 
国家自然科学基金项目(61973156)。
针对无人直升机系统存在的外界扰动和输入饱和问题,提出一种自适应固定时间滑模控制方法.通过设计分段函数保证滑模变量连续可微,消除控制器奇异性问题.同时,采用径向基神经网络估计并补偿直升机系统中的外界干扰和输入饱和误差.为改善...
关键词：固定时间控制 滑模控制 外界扰动 输入饱和 神经网络 
植物芽库及土壤环境对其生长影响的研究综述
《现代园艺》2023年第21期34-36,共3页蒋绍妍 
辽宁省生态环保科技文化协同创新中心、辽宁生态工程职业学院自然科学课题(KJ201704)资助的成果。
所谓芽库,是植物能够进行无性繁殖的芽的集合;所谓种子库,是植物进行有性繁殖所依靠的种子的集合。从芽库与种子库的区别、芽库的类型、野外采集取样和统计方法等几个方面进行归纳,并从土壤水分、土壤营养、土壤盐度的角度,分析土壤环...
关键词：芽库类型 芽库取样 芽库密度 土壤环境 外界扰动 
虚拟轨道列车超螺旋滑模自适应导向控制被引量：3
《交通运输工程学报》2023年第5期163-182,共20页张众华 杨蔡进 张卫华 
国家重点研发计划(2018YFB1201603);四川省科技计划项目(2020JDRC0008,2020YFG0023)。
为提高虚拟轨道列车在参数不确定和未知外部扰动环境中自导向控制的鲁棒性能,针对列车运行中多输入多输出的过驱动控制问题,基于拉格朗日方程建立了多铰接列车的非线性导向控制模型,将等效轮胎侧偏力作为控制输入量;利用虚拟轨道离散点...
关键词：虚拟轨道列车 自适应超螺旋滑模 导向控制 增益系数 未知外界扰动 轮速分配 
基于UDE的船舶自动靠泊控制被引量：1
《上海海事大学学报》2023年第1期1-7,共7页徐云亮 高迪驹 殷非 刘志全 
国家自然科学基金(52001197);上海市科技创新行动计划(21DZ1205800)。
为解决船舶在外界扰动和模型不确定条件下自动靠泊控制精度降低的问题,基于不确定和扰动估计器(uncertainty and disturbance estimator,UDE),提出一种自适应反步控制方法。利用指令滤波器,抑制传统反步法虚拟控制求导产生的微分爆炸现...
关键词：自动靠泊 反步控制 不确定和扰动估计器(UDE) 外界扰动 模型不确定项 
一种机动点飞行测量方法
《中国科技信息》2023年第4期48-51,共4页李育超 齐婵颖 
飞机稳定性又称“飞机安定性”,是指飞机抵消外界扰动、保持原有飞行状态的能力特性。保持一定的飞行状态时(如巡航、爬升、下降),可能遇到如突风、不稳定气流或偶然不当的操纵而引起扰动,使飞机偏离原来的飞行状态,如果飞机具备适当的...
关键词：飞机稳定性 空气动力学 自动恢复 飞行状态 飞行测量 机动点 飞行品质 外界扰动 
文旅业,以“创造性破坏”化危为机
《商学院》2022年第10期52-55,共4页哀佳 石丹 
文旅产业韧性指其最大程度吸收外界干扰的能力,包括对外界扰动冲击的抵御能力、适应能力与实现全新发展的转型能力,也是文旅产业高质量发展的核心要素。
关键词：创造性破坏 抵御能力 文旅产业 化危为机 外界扰动 适应能力 外界干扰 核心要素 
基于超螺旋滑模的船载稳定平台镇定控制被引量：5
《系统工程与电子技术》2022年第5期1662-1669,共8页刘文吉 杜佳璐 李健 李诤 
国家自然科学基金(51079013);大连市科技创新基金(2020JJ26GX020)资助课题。
针对存在动态不确定与未知外界扰动的船载稳定平台,提出基于超螺旋扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)的超螺旋滑模(super-twisting sliding mode,STSM)镇定控制方案。构造STESO,为平台的动态不确定以及未...
关键词：船载稳定平台 未知外界扰动 动态不确定 镇定 超螺旋算法 
基于外界扰动的船舶航向保持控制器设计被引量：2
《广州航海学院学报》2020年第4期19-22,共4页周京 李纪强 葛海鹏 孙硕 
船舶航向保持控制在海洋工程中具有重要的运用,为了设计简捷的控制器来实现船舶航向保持任务,本文以大连海事大学科研实习船“育鹏”轮为研究对象,对其建立考虑外界干扰的非线性Nomoto数学模,以建立非线性数学模型为控制对象,设计PID航...
关键词：航向保持 非线性Nomoto数学模型 PID控制器 
柔性机械臂的多时间尺度滑模控制被引量：9
《控制工程》2020年第9期1560-1565,共6页史超 
国家自然科学基金(61773384);国家重点研发计划重点专项(2018YFB1309100)。
在多时间尺度下,研究带有扰动及系统不确定性的柔性机械臂的运动控制问题。由于柔性机械臂具有多时间尺度特性,应用传统方法设计控制器容易导致病态数值问题,基于奇异摄动理论,将柔性机械臂建模为带有奇异摄动参数的奇异摄动系统并将其...
关键词：柔性机械臂 多时间尺度 滑模控制 外界扰动 系统不确定性 
风电机组液压变桨距系统H∞鲁棒控制策略研究被引量：3
《机床与液压》2020年第13期34-40,共7页王绍平 王冰 沈王平 陈桂儒 
国家自然科学基金面上项目(51777058)。
变桨距系统是风电机组的重要组成部分,其通过改变桨距角来调整恒定功率,对系统的安全运行起关键作用。针对液压变桨距系统中存在的参数不确定和外界干扰,提出一种风电机组变桨距系统的H∞鲁棒控制策略。简化了液压变桨距系统的数学模型...
关键词：风电机组 液压变桨距系统 状态空间实现 参数不确定性 外界扰动 
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