云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 外界扰动

外界扰动: 作品数：28被引量：92H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>; 相关作者：陈勇毛耀李猛任维鲜斌更多>>; 相关机构：中国科学院电子科技大学大连海事大学东南大学更多>>; 相关期刊：《机床与液压》《大连理工大学学报》《华侨大学学报（自然科学版）》《自动化仪表》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>

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控制方向未知的无人帆船自适应动态面航向控制被引量：5: 《哈尔滨工程大学学报》2019年第1期94-101,共8页沈智鹏邹天宇; 国家自然科学基金项目(51579024);辽宁省自然科学基金项目(201602072);中央高校基本科研业务费项目(3132016311); 针对四自由度无人帆船存在模型不确定、控制方向和外部环境扰动均未知的情况,本文提出一种神经网络自适应动态面航向控制方法。该方法采用RBF神经网络逼近无人帆船模型不确定部分,利用Nussbaum函数处理系统的未知控制增益函数,并设计σ...; 关键词：无人帆船航向控制控制方向未知自适应动态面控制神经网络 NUSSBAUM函数反演法 Lyapunov函数外界扰动