自适应动态面控制

作品数：58被引量：258H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：张天平彭周华鲁瑶夏晓南刘陆更多>>
相关机构：扬州大学大连海事大学东北电力大学东南大学更多>>
相关期刊：《电光与控制》《中国石油大学学报（自然科学版）》《模糊系统与数学》《石油化工高等学校学报》更多>>
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旋转导向系统稳定平台自适应动态面控制被引量：1
《中国石油大学学报（自然科学版）》2024年第5期190-199,共10页万敏 宋佳儒 黄山山 陈苗苗 
四川省自然科学基金创新研究群体(2023NSFSC1980)。
井下的多种干扰因素为旋转导向系统稳定平台的控制器设计增加了复杂性。为了应对未知摩擦力矩和建模误差对稳定平台的不良影响,提出一种自适应神经网络动态面控制方法,该方法使用RBF神经网络逼近摩擦及干扰力矩,设置状态观测器获取由于...
关键词：旋转导向系统 稳定平台 动态面控制 RBF神经网络 状态观测器 
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
《自动化学报》2024年第2期372-385,共14页蔡光斌 肖永强 胡昌华 杨小冈 凡永华 
国家自然科学基金(61773387,62073096);国家自然科学基金委基础科学中心项目(62188101)资助。
针对输出受不对称时变约束的不确定高阶严反馈系统,提出一种基于全驱系统方法的高阶自适应动态面输出约束控制方法.所研究的高阶严反馈系统,每个子系统都是高阶形式,通过非线性转换函数将原输出约束系统转换为新的无约束系统,从而将原...
关键词：全驱系统方法 高阶严反馈系统 时变输出约束 非线性转换函数 自适应动态面控制 
针对一类双环回滞特性的建模与逆补偿控制方法研究
《控制工程》2022年第12期2322-2328,共7页白龙 蒋涵元 宋万军 
提出了一种新的鲁棒自适应分段隐逆补偿状态反馈控制方案,以缓解智能材料驱动器中的双环回滞现象。其中,分段隐逆补偿方案不是真正意义上的回滞逆补偿器,而是一种在线解耦机制,从设计的临时控制信号寻找近似实际的控制信号。此外,提出...
关键词：双环回滞 自适应隐逆补偿 自适应动态面控制 
考虑执行器性能约束的高速列车容错跟踪控制被引量：1
《中国惯性技术学报》2022年第4期545-552,共8页徐传芳 谷晓琳 王龙达 
辽宁省教育厅科学研究项目(JDL2020020);辽宁省自然科学基金(20180550835)。
针对高速列车受到执行器故障、输出幅值和变化率饱和等执行器性能约束,模型参数不确定性,以及附加阻力干扰等影响下的跟踪控制问题,设计了一种鲁棒容错跟踪控制算法。首先,基于双曲正切函数构造的辅助系统,构建了高速列车的增广速度跟...
关键词：容错跟踪控制 自适应动态面控制 幅值和变化率饱和 执行器故障 高速列车 
具有全状态约束和未建模动态的严格反馈系统有限时间自适应动态面控制被引量：6
《控制与决策》2022年第1期108-118,共11页张天平 邓伟伟 吴自文 杨月全 
国家自然科学基金项目(62073283);江苏省自然科学基金项目(BK20181218)。
针对一类具有全状态约束、未建模动态和动态扰动的严格反馈非线性系统,通过构造非线性滤波器,并利用Young’s不等式,提出一种新的有限时间自适应动态面控制方法.引入非线性映射处理全状态约束,将有约束系统变成无约束系统,利用径向基函...
关键词：全状态约束 非线性映射 动态面控制 有限时间稳定 未建模动态 
具有执行器故障的不确定多智能体系统自适应动态面控制被引量：3
《控制理论与应用》2021年第9期1452-1465,共14页林曼菲 张天平 
国家自然科学基金项目(62073283);江苏省自然科学基金项目(BK20181218);扬州大学高端人才支持计划项目(2016)资助.
本文研究了一类具有输入量化、未建模动态和执行器故障的非线性多智能体系统的一致跟踪问题.引入一个可量测的动态信号消除未建模动态对系统的影响.利用Young’s不等式和高斯函数的性质,有效地处理了多智能体邻居节点在设计的第一步中...
关键词：多智能体系统 执行器故障 输入量化 动态面控制 未建模动态 
基于非线性观测器的自适应动态面制导控制一体化设计研究被引量：1
《战术导弹技术》2021年第3期42-50,108,共10页王兴龙 许哲 王雪梅 邱洪彬 
国家自然科学基金项目(61025014);国家青年基金项目(61304101)。
针对导弹飞行末段制导控制一体化设计中目标加速度信息难以直接测量的问题,提出了一种基于非线性观测器的自适应动态面控制方法。通过充分利用导弹中便于测量的信息,设计非线性观测器来估计目标加速度。在建立平面内制导控制一体模型的...
关键词：制导控制一体化 非线性观测器 目标加速度 自适应动态面控制 蒙特卡洛打靶 
火炮高平机电液伺服系统自适应动态面反演控制被引量：2
《火炮发射与控制学报》2021年第1期49-54,共6页宋卓异 尹强 聂守成 赵飞 
针对火炮高平机电液伺服系统存在的负载惯量大、运动过程非线性特性显著、同时存在非匹配不确定性和不确定非线性、外部干扰未知等问题,提出一种自适应动态面反演控制方法。推导建立了系统的数学模型并为每阶系统设计Lyapunov函数和虚...
关键词：高平机 伺服系统 反演控制 自适应动态面控制 联合仿真 
输入受约束的高速列车鲁棒自适应动态面控制被引量：6
《铁道学报》2020年第6期56-63,共8页徐传芳 陈希有 丁丽娜 王英 李卫东 
国家自然科学基金(61471080)。
实现高速列车对期望速度与位移的精确跟踪至关重要。考虑输入饱和约束以及由于不确定的运行阻力、未知的黏滞摩擦系数和未测量的运行状态等引起的系统不确定性,提出高速列车的鲁棒自适应动态面控制算法。建立考虑牵引与制动转矩产生动...
关键词：高速列车 跟踪控制 自适应动态面控制 输入约束 扩张状态观测器 跟踪微分器 
具有预设性能的切换系统输出反馈自适应动态面控制被引量：6
《控制理论与应用》2020年第4期818-828,共11页师路欢 张天平 夏晓南 
国家自然科学基金项目(61573307);江苏省自然科学基金项目(BK20181218);扬州大学高端人才支持计划项目(2016)资助。
本文针对一类具有未建模动态和预设性能的输出反馈非线性切换系统,提出基于公共Lyapunov函数法的自适应输出反馈动态面控制方案.通过设计K滤波器和观测器估计不可测量的状态.引入动态信号处理动态不确定性.利用Nussbaum函数解决增益符...
关键词：未建模动态 预设性能 NUSSBAUM函数 公共李雅普诺夫函数 动态面控制 
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