云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 完全各向同性

完全各向同性: 作品数：19被引量：99H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：张彦斌吴鑫刘宏昭张树乾曹毅更多>>; 相关机构：河南科技大学江南大学西安理工大学上海交通大学更多>>; 相关期刊：《农业机械学报》《机械科学与技术》《机械工程学报》《光学精密工程》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金博士科研启动基金河南省高校青年骨干教师资助项目更多>>

检索结果分析

选择条件：

共条记录，以下是1-1

全选清除导出

视图：

排序：

完全各向同性解耦2T2R型并联机器人构型综合被引量：2: 《哈尔滨工业大学学报》2016年第7期94-100,共7页曹毅秦友蕾陈海葛姝翌周辉; 国家自然科学基金(50905075);机器人技术与系统国家重点实验室开放课题(SKLRS-2012-MS-07);机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV201407);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题(FM-201402); 为得到完全各向同性解耦并联机器人构型,基于GF集理论提出一种简单而有效的构型综合方法.阐述GF集的基本概念、运算法则以及转动特征存在条件;给出机构输入运动副选择原则和分支设计准则,确保了并联机构运动各向同性及解耦性;根据该构...; 关键词：并联机构型综合 GF 集完全各向同性解耦