周辉

作品数：10被引量：31H指数：3
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：STEWART机构型综合构型综合解耦完全各向同性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》《上海交通大学学报》《电力系统装备》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目教育部重点实验室开放基金更多>>
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电气设备在线监测技术的研究与发展被引量：1
《电力系统装备》2018年第10期151-152,共2页周辉 
电气设备在线监测技术是现代电力行业发展研究的重点,电气设备在运行过程中出现故障,会产生大面积的停电问题,从而导致较为严重的经济损失。在线监测技术的应用能够有效确保电气设备的安全、稳定运行,从而最大程度的避免电气设备故障问...
关键词：电气设备 在线监测技术 研究发展 
面向多向3D打印的混联机构及其运动分析被引量：5
《中国机械工程》2017年第5期505-511,共7页周辉 丁锐 秦友蕾 曹毅 
国家自然科学基金资助项目(50905075);江苏省六大人才高峰项目(ZBZZ-012);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407)
为解决多向3D打印装备瓶颈问题,提出一种完全解耦五自由度混联机构作为3D打印的执行机构,该机构由并联模块3-CP_aRR和串联模块RRo组成,其中并联模块由3条相同CP_aRR支链构成,可实现空间的三维移动,串联模块RRo用于调整打印头姿态,改善3...
关键词：多向3D打印 混联机构 完全解耦 螺旋理论 运动学 
完全各向同性解耦2T2R型并联机器人构型综合被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2016年第7期94-100,共7页曹毅 秦友蕾 陈海 葛姝翌 周辉 
国家自然科学基金(50905075);机器人技术与系统国家重点实验室开放课题(SKLRS-2012-MS-07);机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV201407);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题(FM-201402)
为得到完全各向同性解耦并联机器人构型,基于GF集理论提出一种简单而有效的构型综合方法.阐述GF集的基本概念、运算法则以及转动特征存在条件;给出机构输入运动副选择原则和分支设计准则,确保了并联机构运动各向同性及解耦性;根据该构...
关键词：并联机构 型综合 GF 集 完全各向同性 解耦 
完全各向同性解耦3T1R型并联机器人构型综合被引量：3
《上海交通大学学报》2016年第5期702-709,共8页曹毅 秦友蕾 陈海 刘凯 周辉 
国家自然科学基金资助项目(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV-201407);系统控制与信息处理教育部重点实验室开放基金(SCIP-201506);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402)
为综合得到完全各向同性解耦并联机器人构型,基于GF集理论提出了一种简单而有效的构型综合方法.阐述GF集的基本概念、运算法则,转动特征存在条件;给出机构输入运动副选择原则和分支设计准则,确保了并联机构运动各向同性及解耦性;根据该...
关键词：并联机构 型综合 GF集 完全各向同性 解耦 
6/6-Stewart机构姿态奇异及姿态工作空间分析被引量：3
《现代制造工程》2005年第6期90-92,共3页曹毅 黄真 周辉 
推导出6/6SPS型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。利用位置反解方程并综合考虑所有的结构约束条件,提出一种计算6/6SPS型Stewart机构的姿态工作空间的离散算法,并通过计算机仿真给出了6/6SPS型Stewart机构的...
关键词：STEWART机构 姿态奇异轨迹 姿态工作空间 
6/6型Stewart机构姿态奇异及非奇异姿态工作空间分析被引量：12
《机械工程学报》2005年第8期50-55,共6页曹毅 黄真 丁华锋 周辉 
国家自然科学基金资助项目(50275129)。
推导出了6/6型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。利用Stewart机构的位置反解并综合考虑所有的结构约束条件,首次提出一种计算6/6型Stewart机构的非奇异姿态工作空间的离散算法,并通过计算机仿真给出6/6型Stew...
关键词：STEWART机构 姿态奇异轨迹 非奇异姿态空间 非奇异姿态工作空间 
6/6-SPS型Stewart机构奇异轨迹性质识别的Z截面法
《安徽理工大学学报（自然科学版）》2005年第1期22-26,共5页曹毅 周辉 汪选要 张文祥 黄真 
国家自然科学基金资助项目(50275129)
对6/6-SPS型Stewart并联机构的奇异轨迹的性质进行识别。基于Stewart并联机构奇异轨迹的解析表达式,推导出了该并联机构在相互平行的Z截面上的奇异轨迹。结果表明:6/6-SPS型Stewart并联机构在相互平行的Z截面上的奇异轨迹总是一个二次...
关键词：STEWART并联机构 奇异轨迹 性质识别 奇异分类 
3/6-Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别被引量：1
《现代制造工程》2005年第2期5-8,共4页曹毅 黄真 李艳文 丁华锋 周辉 
国家自然科学基金资助项目(批准号:50275129)
基于并联机构奇异位形产生的运动学原理,推导出3/6 Stewart并联机构奇异位形的解析表达式。并基于此原理 提出了分析并联机构奇异位形的等效机构法,利用此方法推导出了当3/6 Stewart并联机构位于一般姿态时在θ 平面上 的奇异轨迹...
关键词：STEWART并联机构 等效机构法 奇异轨迹 性质识别 
基于M估计的自仿射投影滤波算法被引量：3
《上海交通大学学报》2001年第6期874-877,共4页周辉 朱杰 
贝尔实验室上海研发中心资助项目
研究了自仿射投影算法的收敛性能 ,并针对其抗突出值干扰能力不强的缺点 ,将稳健估计中的 M估计应用于该算法 ,提出了一种基于 M估计的改进自仿射投影算法 (M- APA) .计算机模拟结果表明 ,该算法在基本保持原有算法收敛速度的同时 ,其...
关键词：回波抵消 自仿射投影算法 稳健估计 M估计 语音通信 自适应滤波 抗干扰能力 
遥测数据处理系统码同步器的仿真及PLD实现被引量：1
《遥测遥控》2000年第3期46-51,共6页周辉 朱杰 谷晓晨 
介绍了简易遥测站重要组成部分 PC机遥测数据处理系统 ,阐述了利用高密度、高速度的在系统可编程器件 isp L SI及其仿真软件
关键词：遥测 数据处理 +在系统可编程 +码同步器 
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