GF集

作品数：25被引量：68H指数：5
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基于G_F集理论的三转动四支链并联机构构型综合被引量：3
《机械设计与研究》2019年第1期81-86,共6页马庆国 杨世明 郭翠敏 
针对并联机构位置正解复杂的问题,基于G_F集理论提出了一种具有三转动运动特征的四支链并联机构构型方法,此类并联机构通过一条支链确定动平台的位置;通过另外三条支链确定动平台姿态。介绍了G_F集的基本概念和运算法则,建立了并联机构...
关键词：并联机构 构型综合GF集理论 位置分析 
这里正在发生质的变化——对话瑞士跨国企业GF集团CEO伊夫·赛拉
《数控机床市场》2018年第2期50-52,共3页吕晓峰 
伊夫·赛拉（Yves Serra）是瑞士乔治费歇尔（GF）集团的CEO，从受命于2008年金融危机时起，他便对中国市场投入了更大的关注，尤其在最近几年，他每年都要来中国两到三次，每次至少三周的时间，花在拜访客户、和一线员工交流的时间越...
关键词：CEO 跨国企业 瑞士 GF集 对话 中国市场 金融危机 时间 
GF集团开发超级高铁的轻量化底盘零件
《铸造》2017年第9期1034-1034,共1页
乔治费歇尔（Georg Fischer，简称GF）集团的一个分部GF汽车（GF Automotive），正在为新的能在舱内运送乘客和货物，速度达1200km／h的运输系统开发轻毓化底槛零件。
关键词：底盘零件 开发 轻量化 GF集 高铁 运输系统 
基于G_F集理论的3T2R并联机构型综合
《机械传动》2017年第6期57-61,74,共6页揭景斌 曹毅 俞经虎 马垚 陈根禄 
针对工业应用中的一类并联机构——3T2R并联机构,提出了基于G_F集构型理论的并联机构型综合方法,给出了3T2R并联机构的构型综合的具体步骤。结合具体3T2R并联机构的应用参数需求,最终筛选出部分具有确定末端运动特征的3T2R并联机构。从...
关键词：并联机构 构型综合 GF集理论 
完全解耦一移动三转动并联机构结构综合被引量：5
《机械设计》2017年第6期23-29,共7页秦友蕾 陈海 曹毅 
国家自然科学基金资助项目(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407);上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室开放基金资助项目(scip201506);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402)
为综合得到一移动三转动(1T3R)完全解耦并联机器人构型,基于G_F集理论提出一种简单而有效的构型综合方法。首先阐述G_F集的基本概念、运算法则,并联机构数综合;其次给出机构输入运动特征选择原则和分支设计准则,确保了并联机构运动解耦...
关键词：并联机构 型综合 GF集 解耦 
200多年历史的GF集团为何能逆势增长?听听CEO怎么说!
《中国机电工业》2016年第12期32-36,6,共5页
采访临近结束时，坐在记者对面的伊夫·赛拉（Yves Serra）似乎有些意犹未尽。“你们刚才没有问到关于人才方面的问题，那我就自己来谈谈吧。”说话间，这位跨国集团CEO的脸上浮起了一丝率真的微笑。
关键词：CEO GF集 历史 跨国集团 
完全解耦3T2R并联机器人构型综合方法被引量：3
《航空学报》2016年第6期1983-1991,共9页秦友蕾 曹毅 陈海 葛姝翌 周辉 
国家自然科学基金(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV201407);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题(FM-201402);江苏省普通高校学术学位研究生科研创新计划项目(KYLX-1115)~~
针对并联机构内部耦合性带来运动学和动力学分析困难的问题,基于GF集理论提出一种简单而有效的三移动两转动(3T2R)完全解耦构型综合方法。首先,阐述GF集并联机器人构型理论;其次,根据GF集的求和运算和转动轴线迁移定理,给出了机构输入...
关键词：并联机构 构型设计 GF集 完全解耦 雅可比矩阵 
完全各向同性解耦3T1R型并联机器人构型综合被引量：3
《上海交通大学学报》2016年第5期702-709,共8页曹毅 秦友蕾 陈海 刘凯 周辉 
国家自然科学基金资助项目(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV-201407);系统控制与信息处理教育部重点实验室开放基金(SCIP-201506);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402)
为综合得到完全各向同性解耦并联机器人构型,基于GF集理论提出了一种简单而有效的构型综合方法.阐述GF集的基本概念、运算法则,转动特征存在条件;给出机构输入运动副选择原则和分支设计准则,确保了并联机构运动各向同性及解耦性;根据该...
关键词：并联机构 型综合 GF集 完全各向同性 解耦 
完全解耦2T3R并联机器人机构型综合方法被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2016年第5期114-120,共7页曹毅 秦友蕾 陈海 曹浩峰 
国家自然科学基金资助项目(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV-201407);机器人技术与系统国家重点实验室开放课题资助项目(SKLRS-2016-KF-06)
针对并联机器人运动的非线性、强耦合问题,基于GF集理论提出一种完全解耦两移动三转动(2T3R)并联机构型综合方法.首先阐述GF集的基本概念、运算法则,给出并联机构数综合方程;然后根据GF集的求和运算和转动轴线迁移定理,给出机构输入运...
关键词：机器人 并联机构 型综合 GF集 完全解耦 运动分析 
两移动三转动混联机构型综合被引量：1
《中国机械工程》2016年第8期1001-1006,共6页秦友蕾 曹毅 陈海 
国家自然科学基金资助项目(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402);江苏省普通高校学术学位研究生科研创新计划项目资助项目(KYLX-1115)
基于G_F集理论提出一种系统有效的串联、并联混联机构型综合方法。首先介绍G_F集的基本概念、运算法则,以及转动特征存在条件。然后通过分析混联机构结构的组成特点,基于G_F集元素组合和转动轴线迁移定理,提出了设计混联机构型综合方法...
关键词：混联机构 GF集 构型综合 并联机构 
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