微操作手

作品数：16被引量：77H指数：6
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直线超声电机驱动的并联微操作手的结构设计被引量：5
《机器人》2015年第5期573-580,共8页王赟 姚志远 耿冉冉 
国家973计划(2011CB707602);国家自然科学基金(51275229);国家重大仪器设备开发专项(2012YQ100225)
提出一种基于直线超声电机驱动的两指微操作手,它具有纳米级的定位精度,其操作空间在毫米级的范围,提高了微操作手的实用性.该操作手采用并联机构,以直线超声电机作为滑动副驱动微操作手,以柔性铰链作为转动副.利用机构学分析了微操作...
关键词：微操作手 直线超声电机 大行程 并联机构 
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