微操作系统

作品数:49被引量:137H指数:7
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相关机构:大连理工大学哈尔滨工业大学宁波大学燕山大学更多>>
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一种基于操纵杆控制微操作系统三维运动的方法被引量:6
《光学精密工程》2001年第6期553-556,共4页王英翘 徐征 刘冲 王立鼎 
介绍了一种操作杆控制微操作系统的三维运动的新方法 ,其利用一种通用的操纵杆 ,基于windows环境下 ,通过对微操作系统的步进电机部分进行细分控制和操纵杆特性参数的设定 ,利用立体视觉成像系统 ,实现微操作系统的三维运动精密控制 ,...
关键词:微操作系统 步进电机 三维运动控制 操纵杆 
微操作系统中微型物体上点的空间坐标的计算方法研究
《光学精密工程》2001年第6期527-527,530,共2页朱方文 龚振邦 SeijiHata 
为操作者提供微型物体的完整的、放大的三维信息 ,就可以使操作者像在他日常生活中那样精密地控制所使用的工具和被操作对象 ,解决了在显微镜下操作者的视野和观察方向受到限制以及缺少第三维信息的问题 ,而为了实时、无遮挡地生成物体...
关键词:虚拟遥控操作系统 多摄像机系统 摄像机定标 归一化相关算法 微操作系统 
电视显微立体成像系统中的闪烁问题及解决方法探讨被引量:5
《光学精密工程》1998年第1期53-57,共5页于波 王立鼎 刘立新 
电视显微立体成像系统是微操作系统的立体视觉传感器。系统的不足是观看到的图像存在着闪烁现象,容易使眼睛疲劳,影响立体效果。本文分析了闪烁产生的根源,探讨了几种改进的方法,并提出了切实可行的解决方案。
关键词:微操作系统 立体成像系统 闪烁 电视显微成像 
可用于克隆技术的微操作系统构成原理的研究被引量:3
《光学精密工程》1998年第1期42-46,共5页李路明 王立鼎 任延同 于波 田兴志 
国家攀登计划资助项目
介绍了用于克隆技术的微操作系统的构成原理,克隆技术是当今生物工程中最热门的技术,原有的微注射设备存在着夹持手段单一,平面图像瞄准不够准确等缺点。本文介绍的微操作系统采用微机械技术,利用微夹钳来夹持工作物,感知夹力大小...
关键词:克隆 微操作系统 构成原理 显微注射 
一种双目分时显微立体成像系统的研制被引量:7
《光学精密工程》1997年第4期49-52,共4页于波 王立鼎 
微操作系统进行三维精细操作,要求视觉传感器输出立体感较强的图像。本文在论述立体成像发展概况和基本原理的基础上,应用双目分时多路显示技术,设计和研制了微操作系统中的显微立体成像系统,并指出该系统的优点和不足。
关键词:显微立体成像 双目分时 立体视差 微操作系统 
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