朱方文

作品数：26被引量：46H指数：4
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：机器人特征点控制系统图像处理计算机视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生金属学及工艺更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《高技术通讯》《工业控制计算机》《机电一体化》更多>>
所获基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市教育发展基金上海市科学技术委员会资助项目上海市青年科技启明星计划更多>>
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基于机器视觉的IC卡印刷缺陷检测被引量：3
《计量与测试技术》2016年第11期33-36,共4页刘建平 朱方文 袁振鹏 
针对工厂对IC卡印刷表面经常出现的印刷缺陷检测需求,介绍一套基于视觉的自动检测IC卡上污点、拖墨、色差、套印四种主要缺陷的系统的研究。并使用数据库记录功能解决定位缺陷来源的问题。配合工位采用差影法获取缺陷图像,对点线缺陷的...
关键词：IC卡 印刷缺陷 连通域 神经网络 
基于双向随机KD树的点云配准
《工业控制计算机》2015年第7期99-101,共3页吕所军 朱方文 袁振鹏 
在三维跟踪及逆向工程三维重建的过程中,需要采集大量物体表面的特征点(点云)数据,为达到更好的重建结果,采用多视角采集点云方式。多片点云数据的配准(Registration)是目前的研究热点之一。对点云快速配准方面传统采用的ICP算法加以改...
关键词：点云配准 双向随机KD树 相机标定 
基于PLC的空间定位控制系统被引量：2
《机械制造》2011年第6期33-35,共3页袁冬生 陆林海 朱方文 
位置控制是可编程序逻辑控制器的重要应用。现采用PLC作为运行主控单元解决了送靶机构的空间定位问题。提出了一种基于PLC多轴运动空间定位控制系统方案,并通过PLC的程序设计对控制系统进行了软件设计,实际应用中取得了良好的效果。
关键词：送靶机构 PLC 空间定位 多轴控制 
基于协同小波分析的声纳图像去噪研究
《机械工程师》2010年第7期51-52,共2页王笑 朱方文 陈金波 
将基于协同小波去噪的方式运用于水下声纳图像的去噪处理中,并将去噪效果与几种传统的图像去噪算法进行了效果比较。实验结果证明,该算法在很好地去除声纳图像中的高斯白噪声、提高信噪比的同时,在图像的边缘特性及轮廓保留上也具有较...
关键词：声纳图像 协同滤波 硬阈值滤波 维纳滤波 
基于三帧时间差分法的独居老人运动检测被引量：9
《计算机工程与应用》2010年第13期239-241,共3页盛旭锋 朱方文 李校祖 庄俊 
上海市重点学科项目;上海市教委发展基金No.Y0102~~
中国已经进入老龄化社会,老人的安全日益受到关注。通过最大类间方差法和三帧时间差分法进行自然背景和光照条件下室内运动人体目标的分割及运动状态的检测。实验表明算法基本能检测到运动人体轮廓,满足实时性要求,并为以后的独居老人...
关键词：三帧差分法 运动检测 独居老人 
激光传感器料堆扫描的三维仿真
《机电一体化》2008年第7期56-58,64,共4页陈建辉 朱方文 袁政鹏 
介绍一个针对料场无人化项目中碰到的激光传感器安装问题开发的激光传感器扫描料堆的三维仿真软件,软件还可读取OPC Server上堆取料机各参数的值,实现远程在线模拟堆取料机工作状况。对料堆扫描中堆取料机各参数对料堆点的三维坐标计算...
关键词：料场无人化 激光传感器 三维仿真 计算分析 
一种去除单张图片中高光的方法被引量：12
《上海大学学报（自然科学版）》2007年第2期151-154,共4页王超群 朱方文 
在计算机视觉研究领域,高光的存在对计算机视觉的各种算法影响很大,比如图像的分割和特征提取等,如何检测和消除图像中亮度过高的区域一直是个热点问题.介绍了一种去除单张图片中高光的方法,通过提取并转换高光区域的亮度特征达到去除...
关键词：高光去除 图像处理 均衡 
基于径向畸变的数码相机标定及三维重建
《机电一体化》2006年第5期65-66,共2页吴海峰 朱方文 
文章针对数码相机的特性,在建立摄像机的径向畸变模型的基础上,对数码相机进行了标定,并采用“两步法”求解数码相机的内外参数。同时基于计算机立体视觉理论,根据不同位置拍摄的二维图像的信息,进行了空间三维物体的重建,对比了用线性...
关键词：摄像机标定 透镜畸变 三维重建 
基于单应的大倾角图像的几何纠正被引量：4
《上海大学学报（自然科学版）》2005年第5期481-484,共4页成霞 朱方文 袁政鹏 
教育部重点学科资助项目;上海市重点学科资助项目
针对手持相机获得的图像倾角较大,并且摄取的前后图像之间存在旋转,提出了一种基于计算机视觉中单应原理的几何纠正方法.绕同一摄像中心拍摄的两幅图像之间不存在视差,两图像平面的单应关系H,可以通过它们各自的摄影矩阵P,经过分解后重...
关键词：计算机视觉 单应 大倾角图像 几何纠正 
一种用于目标物体跟踪的人工标志
《计算机工程与应用》2004年第31期54-56,共3页朱方文 李德强 袁政鹏 吴家麒 
上海市科委发展基金项目(编号:025115008)资助
论文提出一种用于AR系统中进行运动目标跟踪的点阵图像,并给出了提取这个点阵图像特征点的算法。目标物体跟踪系统在CCD实时采集的、包含被跟踪目标的场景图像中提取点阵图像的特征点,这些特征点的坐标作为计算目标运动状态提供必要的...
关键词：特征点 特征区域 三维重建 
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