微分同胚

作品数：136被引量：231H指数：6
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异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制
《自动化学报》2025年第3期604-616,共13页孙一仆 陈鑫 贺文朋 佘锦华 吴敏 
高等学校学科创新引智计划(B17040);湖北省科技创新重大专项(2020AEA010);国家自然科学基金(61873248);湖北省自然科学基金(2020CFA031);国家电网公司科技专项(52153216000R)资助。
针对异构非线性多智能体系统(Multi-agent system,MAS)的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性...
关键词：非线性多智能体系统 无模型输出共识控制 微分同胚 输入输出反馈线性化 自适应动态规划 
大形变微分同胚图像配准快速算法被引量：7
《自动化学报》2015年第8期1461-1470,共10页闫德勤 刘彩凤 刘胜蓝 刘德山 
国家自然科学基金(61105085;61373127;61170143);辽宁省教育厅基金(L2014427)资助~~
本文提出一种研究大形变图像配准算法.大形变使得图像信息和拓扑结构有较大的改变,目前该方面的研究仍然是一个难点.基于严密数学理论的微分同胚Demons算法是图像配准的著名算法,为解决大形变配准问题提供了重要基础.基于对微分同胚Dem...
关键词：图像配准 微分同胚Demons 流形 大形变 
非线性控制系统的全局输出调节被引量：3
《自动化学报》1999年第2期184-190,共7页佘焱 张嗣瀛 
国家自然科学基金;中国博士后科学基金;上海交通大学青年基金;辽宁省博士启动基金
讨论了非线性控制系统的全局输出调节．首先推广精确线性化方法，通过状态反馈和微分同胚将非线性系统的全局输出调节问题，转化为线性系统对非线性系统的跟踪问题．通过提出可解性的概念，得到线性系统对非线性系统全局跟踪的条件，该...
关键词：输出调节 微分同胚 非线性控制系统 
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