微机械陀螺仪

作品数：117被引量：355H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：刘俊石云波曹慧亮申冲唐军更多>>
相关机构：东南大学中北大学清华大学南京理工大学更多>>
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硅微陀螺正交误差校正方案优化被引量：6
《光学精密工程》2016年第1期134-142,共9页曹慧亮 王玉良 石云波 申冲 李宏生 刘俊 杨志才 
总装预研基金资助项目(No.9140A09011313JW06119);江苏省科技攻关计划资助项目(No.BE2014003);国家杰出青年科学基金资助项目(No.51225504);国家安全重大基础研究计划资助项目(No.2012CB723404);中北大学科研基金资助项目
本文意在寻求双质量硅微机械陀螺仪正交校正最优方案。首先介绍了带有正交校正和检测力反馈梳齿的双质量硅微机械陀螺结构,量化分析了正交误差对输出信号的影响并进行了仿真,结果显示解调相角变化为±2°,200(°)/s的正交误差等效输入...
关键词：硅微机械陀螺仪 电荷注入法 正交力校正 正交耦合刚度校正 
基于偶极子补偿法的硅微机械陀螺仪带宽拓展被引量：9
《仪器仪表学报》2015年第11期2427-2434,共8页曹慧亮 李宏生 申冲 刘俊 杨波 
国家杰出青年科学基金(51225504);国家973计划(2012CB723404);国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金(U1230114);中北大学基金项目资助
硅微机械陀螺仪的机械灵敏度与驱动和检测模态的谐振频率差Δf成反比,而Δf处的谐振峰是影响陀螺带宽的直接因素,带宽约0.54Δf,因此,带宽和机械灵敏度往往成为两个互为矛盾的指标。基于自动控制原理中介绍的偶极子理论提出了偶极子补...
关键词：硅微机械陀螺仪 偶极子补偿 带宽拓展 模态叠加 谐振峰 控制器设计 
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