微小型水下机器人

作品数：9被引量：46H指数：4
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一种微小型水下机器人本体结构的设计被引量：2
《机械工程师》2013年第11期47-49,共3页金碧霞 
介绍了一种在浅水区域进行探测识别、搜索打捞作业的微小型水下机器人,其总体方案及总体布置突出了该水下机器人具有阻力小、灵活机动的特点。头部组件及推进器采用了模块化设计,结构简单、方便维修、安全性高。对耐压壳体强度及稳定性...
关键词：水下机器人 总体方案、模块化 密封 腐蚀 
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