微小型水下机器人

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桨翼联合操纵微小型水下机器人运动控制仿真
《船舶职业教育》2016年第6期54-58,共5页黄晓雪 
随着船舶行业的发展,微小型水下机器人技术的发展也越来越迅速,它与其他海洋结构物相比具有体积更小、阻力更低、操纵性能更好的特点,而要保证良好操纵性的前提是微小型水下机器人的运动控制技术。结合舵桨翼微小型水下机器人的特点,通...
关键词：推力分配 运动控制 SIMULINK仿真 
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