微小型水下机器人

作品数：9被引量：46H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
相关作者：季册邓柯段清柱张国成孙玉山更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学江苏科技大学天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司中国海洋大学更多>>
相关期刊：《兵工自动化》《弹箭与制导学报》《机器人》《系统仿真学报》更多>>
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微小型水下机器人断电保护方法及艏向跟踪性能研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2021年第4期1-4,共4页殷宝吉 朱华伦 唐文献 金志坤 喻宇阳 
江苏省自然科学基金(BK20190964);江苏省高校自然科学基金(19KJB510003)资助。
提出一种下位机关机监控方法,解决直接关闭水下机器人电源容易导致下位机主控制器系统崩溃的问题;设计一种推进器电源控制电路,解决下位机关闭后推进器突然达到最高转速问题;以不同形式、不同频率的周期信号作为期望轨迹测试水下机器人...
关键词：水下机器人 状态监测 运动控制 断电保护 艏向跟踪性能 
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