微重力试验

作品数：57被引量：45H指数：4
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基于动锚点座绳驱并联机器人的空间机器人微重力模拟试验系统设计与控制
《载人航天》2024年第6期771-783,共13页袁晗 安浩 郑宗楷 徐文福 
国家自然科学基金项目(62173114)。
针对地面微重力模拟验证或测试设备的需求,提出了新型的动锚点座绳驱动并联机器人概念设计,以及应用于轻量级、大负载、大跨度等场景的典型结构设计。介绍了典型的动锚点座结构设计,建立动锚点座绳驱并联机器人基于优化求解的运动学模型...
关键词：绳驱并联机器人 动锚点座 地面微重力试验 机器人控制 
用于微重力试验的气磁混合悬吊单元研制被引量：1
《摩擦学学报》2023年第11期1353-1360,共8页张晓峰 张哲源 徐晋 李斌 王利桐 陈雨含 王灏 
国家自然科学基金项目(52075369);天津市微低重力环境模拟技术重点实验室开放课题(WDZL-2021-01)资助。
传统被动式跟随悬吊法应用中摩擦干扰力大的问题影响了微低重力试验的精度,本文中结合悬吊法和气浮法的优点,利用气体轴承极低摩擦力的特点,设计了一款气磁混合悬吊单元原理样机,以提高被动式跟随悬吊法微低重力试验的精度.首先介绍了...
关键词：微低重力试验 气磁混合 多孔质气体轴承 悬吊法 有限元法 
航天飞行器微重力试验技术综述被引量：8
《强度与环境》2019年第5期7-17,共11页贾洲侠 王梦魁 李海波 张伟 王建军 任方 
国家自然科学基金(11502023,11502024)
航天飞行器的液体管理问题是制约未来先进上面级、天地往返飞行器及轨道飞行器等先进飞行器推进剂利用效率以及可靠性的关键技术问题。本文针对近年来该领域的型号技术背景、主要技术问题以及相关的试验方法开展综述研究,重点分析了针...
关键词：液体管理 低温推进剂 微重力 落塔 试验 
空间翻滚目标捕获的双滑模面控制律与地面微重力试验
《控制理论与应用》2018年第10期1436-1446,共11页阳光 韩飞 段广仁 王兆龙 孙炳磊 彭杨 
国家自然科学基金重大项目(61690214);国家自然科学基金面上项目(61374162)资助~~
本文研究了空间翻滚目标捕获任务中的相对姿轨耦合控制问题.为了提高系统在有界干扰、测量误差、控制受限、参数不确定等因素影响下的控制性能,设计了双滑模面姿轨耦合控制律,并证明了该控制律作用下闭环系统的稳定性.通过数学仿真与传...
关键词：空间翻滚目标 逼近与捕获 滑模控制 地面微重力试验 
历史上的今天
《科技传播》2013年第15期26-27,共2页
1933年8月1日中国第一本通俗科普期刊《科学画报》诞生。它的创办是由当时中国科学社总干事杨孝述先生提议,后经杨杏佛等人的支持才得以成功。
关键词：科普期刊 中国科学社 杨孝述 科学画报 华蘅芳 巨猿 微重力试验 大西洋沿岸 著名数学家 钱塘江大桥 
人造地球卫星的种类和应用
《河北遥感》2012年第3期31-31,共1页
目前，人类研制了多种用于开发太空的航天器：如人造地球卫星、载人飞船、空间站以及星际探测器等等。它们广泛地应用于广播通讯、资源勘测、气象预报、导航定位、空间微重力试验和军事等方面，并且取得了巨大的和广泛的经济效益和军事...
关键词：人造地球卫星 应用 种类 军事效益 星际探测器 微重力试验 载人飞船 资源勘测 
巴西成功发射一枚探空火箭
《航天器工程》2011年第1期158-158,共1页
据澳大利亚每日航天网报道，2010年12月12日，巴西成功将一枚探空火箭送入太空。火箭携带有400kg重的物品及相关微重力试验。巴西航天局（AEB）的科学家表示，VSB-3火箭从位于巴西东北部的阿尔坎塔拉（Alcantara）发射中心起飞，到达高...
关键词：探空火箭 发射中心 巴西 德国科学家 微重力试验 澳大利亚 航天局 东北部 
2007年世界航天活动计划
《国际太空》2007年第3期22-26,共5页夏光 
关键词：可重复使用航天器 活动计划 世界 卫星运载火箭 印度尼西亚 太阳同步轨道 微重力试验 返回式 
印度2007年将为用户发射16颗纳星
《航天器工程》2006年第4期42-42,共1页靳力（摘编） 瞭望（摘编） 
2006年9月21日，据印度媒体报道，加拿大多伦多大学与印度空间研究组织签订合同，使用印度空间研究组织的极轨卫星运载火箭将其研究组织设计建造的16颗纳星，于2007年送入太空。这些纳星重1kg-5kg不等，将在太空中组成一个编队，对太空...
关键词：印度 发射 空间研究组织 卫星运载火箭 用户 多伦多大学 微重力试验 签订合同 
微重力落塔电磁悬吊、释放技术研究被引量：2
《航天器环境工程》2006年第3期143-145,154,共4页夏成明 董威 王思明 李克华 杨震春 付朝晖 王雪松 
国家863高新技术基金(国家微重力落塔实验室)
电磁悬吊、释放、提升机构是微重力落塔的一个主要分系统。文章论述了微重力落塔电磁悬吊、释放、提升机构研制的关键技术及难点、电磁释放过程的特性分析以及微重力落塔实际试验的情况。采用万向架悬吊结构和电磁释放过程可调技术解决...
关键词：微重力落塔 电磁悬吊 释放过程 电磁释放 提升机构 技术解决 微重力试验 悬吊结构 特性分析 关键技术 安全回收 全过程 分系统 状态 万向 实验 控制 干扰 
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