未知非线性系统

作品数:18被引量:70H指数:4
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相关作者:沈细群刘烨陈剑雪吴健珍李昌刚更多>>
相关机构:西安电子科技大学湘潭大学东北大学山东大学更多>>
相关期刊:《东北大学学报(自然科学版)》《计算机工程与应用》《控制与决策》《信息与控制》更多>>
相关基金:国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于自适应动态规划的非线性鲁棒近似最优跟踪控制被引量:11
《控制理论与应用》2018年第9期1285-1292,共8页洪成文 富月 
国家自然科学基金项目(61573090);高校基本科研业务费项目(N160801001)资助~~
为克服现有近似最优跟踪控制方法只能跟踪连续可微参考输入的局限,本文针对一类具有未知动态的连续时间非线性时不变仿射系统,提出了一种新的基于自适应动态规划的鲁棒近似最优跟踪控制方法.首先采用递归神经网络建立系统模型,然后建立...
关键词:自适应动态规划 最优跟踪 未知非线性系统 
控制方向未知非线性系统的自适应重复控制被引量:6
《控制理论与应用》2012年第9期1176-1180,共5页金奎 孙明轩 
国家自然科学基金资助项目(60874041;61174034)
针对控制方向未知的、存在周期性非参数不确定性的一类非线性系统,给出零误差跟踪的重复控制方法.引入Nussbaum函数设计自适应重复控制器,参数估计修正律采用完全饱和形式,将参数估计囿于预先给定的范围内.分析表明,闭环系统中所有信号...
关键词:NUSSBAUM函数 非参数不确定性 控制方向 自适应重复控制 
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