未知非线性系统

作品数：18被引量：70H指数：4
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基于ADP的一类未知非线性系统事件触发输出反馈最优控制
《计算机应用与软件》2023年第3期292-297,共6页李琳 潘忠成 李昶志 
陕西省科技厅项目(2018ZKC-173,2019-PT-15);国家自然科学基金面上项目(51979064);陕西省科技厅重大项目(S2018-YF-ZDNY-0199)。
针对一类未知非线性系统,提出基于ADP(Adaptive Dynamic Programming)的事件触发输出反馈最优控制策略,此方法只用到了系统的输出量。考虑到系统内部状态量无法测量和系统模型难以获得的问题,设计神经网络状态观测器来估计系统的不可测...
关键词：ADP 神经网络观测器 事件触发 输出反馈 
未知非线性系统的自耦PD协同控制方法
《控制工程》2022年第8期1437-1442,共6页程启芝 曾喆昭 程婷 王风琴 
针对未知非线性系统的控制难题,提出了一种具有全局鲁棒稳定性的自耦PD(ACPD)协同控制新方法。该方法使用了与被控对象模型无关的速度因子来构造ACPD控制器模型及其增益整定规则,不仅有效解决了PD控制增益的整定难题,而且使比例与微分...
关键词：ACPD控制 速度因子 非线性系统 全局稳定性 
一类未知非线性系统中有限域最优跟踪控制的迭代DHP算法被引量：1
《湘潭大学学报（自然科学版）》2019年第1期82-92,共11页吴天庆 陈全发 廖芳芳 
国家自然科学基金项目NNSF(11701487);湖南省教育厅优秀青年项目(17B258)
针对一类未知非线性离散时间系统,提出了一种无模型时域有限差分最优跟踪控制方案.在有限时域最优控制理论的框架下,将跟踪控制问题转化为误差动态调节器,引入迭代自适应动态规划(ADP)算法,通过双启发式动态规划(DHP)技术,分别用三个神...
关键词：离散时间系统 最优跟踪 自适应动态规划 双启发式动态规划 有限时域最优跟踪控制 神经网络 神经控制 
基于自适应动态规划的非线性鲁棒近似最优跟踪控制被引量：11
《控制理论与应用》2018年第9期1285-1292,共8页洪成文 富月 
国家自然科学基金项目(61573090);高校基本科研业务费项目(N160801001)资助~~
为克服现有近似最优跟踪控制方法只能跟踪连续可微参考输入的局限,本文针对一类具有未知动态的连续时间非线性时不变仿射系统,提出了一种新的基于自适应动态规划的鲁棒近似最优跟踪控制方法.首先采用递归神经网络建立系统模型,然后建立...
关键词：自适应动态规划 最优跟踪 未知非线性系统 
控制增益未知非线性系统的动态面控制被引量：3
《信息与控制》2013年第6期686-692,共7页邓涛 姚宏 杜军 苏磊 
国家自然科学基金资助项目(51175510);航空科学基金资助项目(20111396011)
针对一类控制增益未知的不确定非线性系统的输出跟踪控制问题,提出了一种自适应神经网络动态面控制器设计方案.通过采用基于状态参考的反推控制策略,放松了对用于设计期望虚拟控制律的函数项的限制.在递推设计过程,设计的参数自适应律...
关键词：非线性系统 动态面控制 神经网络 Nussbaum增益设计技术 
二阶未知非线性系统自适应模糊终端滑模控制
《模糊系统与数学》2013年第5期95-103,共9页刘恒 赵海良 向伟 
安徽省高校省级优秀青年人才基金资助项目(2012SQRL179);安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012Z373)
针对带外界未知扰动的二阶不确定非线性系统,设计非奇异的模糊自适应终端滑模跟踪控制器。利用Lyapunov稳定性理论设计参数的自适应更新规则。该控制器能保证闭环系统的稳定性并且跟踪误差及其导数在有限时间内收敛到原点的一个邻域。...
关键词：模糊自适应控制 非线性系统 终端滑模 有限时间收敛 
基于单网络ADP的一类未知非线性系统的近似最优控制被引量：3
《控制与决策》2013年第9期1423-1426,1430,共5页崔黎黎 刘杰 张勇 
国家自然科学基金项目(60970112)
针对一类未知的连续非线性系统,提出一个基于单网络近似动态规划(ADP)的近似最优控制方案.该方案通过设计一个新型的递归神经网络(RNN)辨识器放松了系统模型需已知或部分已知的要求,并利用一个神经网络(NN)近似系统的性能指标函数消除...
关键词：未知非线性系统 递归神经网络 近似动态规划 自适应 最优控制 
基于ADP方法求解未知非线性零和微分对策问题被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2012年第12期1673-1676,1689,共5页张欣 会国涛 罗艳红 
国家自然科学基金资助项目(61104010);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N100404024)
针对一类未知非线性系统的二人零和微分对策问题,提出了一种基于近似动态规划(ADP)方法的控制方案.该方案首先通过设计一个基于递归神经网络(RNN)模型的辨识方案来近似未知非线性系统动态.通过在RNN模型中增加一个新型的调整项,保证了...
关键词：未知非线性系统 零和微分对策 递归神经网络 近似动态规划 鞍点 
控制方向未知非线性系统的自适应重复控制被引量：6
《控制理论与应用》2012年第9期1176-1180,共5页金奎 孙明轩 
国家自然科学基金资助项目(60874041;61174034)
针对控制方向未知的、存在周期性非参数不确定性的一类非线性系统,给出零误差跟踪的重复控制方法.引入Nussbaum函数设计自适应重复控制器,参数估计修正律采用完全饱和形式,将参数估计囿于预先给定的范围内.分析表明,闭环系统中所有信号...
关键词：NUSSBAUM函数 非参数不确定性 控制方向 自适应重复控制 
未知非线性系统自适应改进RBF滑模控制
《计算机工程与应用》2011年第9期243-245,共3页周保民 廖瑛 
航天支撑技术基金(No.2008-HT-GFKD)~~
针对一类未知的非线性系统,利用输入/输出线性化将其变换为部分线性可控系统,通过RBF神经网络对未知非线性函数进行逼近,提出了一种基于RBF神经网络的自适应滑模控制,并设计了自适应滑模控制器;提出了一种连续函数,很好地减少了抖振现象...
关键词：径向基函数(RBF)网络 自适应滑模控制 未知非线性系统 输入输出线性化 
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