未知非线性系统

作品数：18被引量：70H指数：4
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控制增益未知非线性系统的动态面控制被引量：3
《信息与控制》2013年第6期686-692,共7页邓涛 姚宏 杜军 苏磊 
国家自然科学基金资助项目(51175510);航空科学基金资助项目(20111396011)
针对一类控制增益未知的不确定非线性系统的输出跟踪控制问题,提出了一种自适应神经网络动态面控制器设计方案.通过采用基于状态参考的反推控制策略,放松了对用于设计期望虚拟控制律的函数项的限制.在递推设计过程,设计的参数自适应律...
关键词：非线性系统 动态面控制 神经网络 Nussbaum增益设计技术 
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