未知非线性系统

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未知非线性系统自适应改进RBF滑模控制
《计算机工程与应用》2011年第9期243-245,共3页周保民 廖瑛 
航天支撑技术基金(No.2008-HT-GFKD)~~
针对一类未知的非线性系统,利用输入/输出线性化将其变换为部分线性可控系统,通过RBF神经网络对未知非线性函数进行逼近,提出了一种基于RBF神经网络的自适应滑模控制,并设计了自适应滑模控制器;提出了一种连续函数,很好地减少了抖振现象...
关键词：径向基函数(RBF)网络 自适应滑模控制 未知非线性系统 输入输出线性化 
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