位置控制器

作品数：124被引量：362H指数：8
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PMSM伺服系统参数自适应全局滑模变结构位置控制器设计被引量：4
《冶金自动化》2012年第4期69-72,共4页辛平 弭洪涛 白晶 
针对PMSM(永磁同步电动机)伺服系统滑模变结构控制器设计过程中存在的滑模切换函数到达阶段不具有鲁棒性及控制器输出存在抖振问题,设计了具有全程鲁棒性的参数自适应全局滑模变结构位置控制器。首先设计一个系统动力学特性表现为状态...
关键词：永磁同步电动机 参数自适应 全局滑模变结构 伺服系统 位置控制器 
位置控制器在自动位置控制和物料跟踪中的应用被引量：1
《冶金自动化》2002年第5期46-47,51,共3页周立求 
分析了位置控制器在位置控制中的作用,并对PLC实现坯料跟踪控制,做了详细的介绍。新系统改造后于1998年投入使用,为170无缝钢管公司达到设计产量,起到了不可替代的作用。
关键词：位置控制器 自动位置控制 物料跟踪 PLC 轧钢加热炉 
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