位置伺服控制

作品数：120被引量：420H指数：9
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钣金钻孔机器人位置伺服控制系统设计与仿真
《机电工程技术》2018年第11期94-101,共8页孟力 苏工兵 周会勇 袁浪佳 
国家自然科学基金资助项目(编号:51375351)
钣金钻孔是钣金柔性自动化加工生产线中重要的关键技术环节,以川崎BA006N六自由度机器人本体机构参数和钣金结构参数为依据,通过SolidWorks建立机器人钣金钻孔三维模型,采用MATLAB中Robotics toolbox工具箱求解机器人末端不同工位位姿...
关键词：机器人钣金加工 MATLAB ADAMS 轨迹规划 模糊PID控制 位置跟踪 
基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制研究
《机电工程技术》2009年第6期47-49,共3页周璇 王志明 
使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。
关键词：气动执行器 位置伺服控制 PWM控制 五点开关控制算法 高速开关阀 
钢管平端倒棱机自动控制系统被引量：3
《机电工程技术》2007年第4期70-72,共3页李小兵 
本文介绍了衡阳钢管平端倒棱工艺过程及设备,重点描述了平端倒棱机控制系统的硬件构成和软件设计以及基于FM354功能模块和伺服驱动装置SIMODRIVE 611A的刀架位置伺服控制系统。
关键词：管线管 平端倒棱机 位置伺服控制 FM354 
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