卫生护理

作品数：89被引量：141H指数：6
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相关作者：胡志刚陈静静付东辽彭向东崔跃飞更多>>
相关机构：东丽先端材料研究开发(中国)有限公司河南科技大学杭州诺邦无纺股份有限公司湖北航普科技有限公司更多>>
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护理机器人技术发展综述被引量：7
《江苏理工学院学报》2020年第4期62-70,共9页李奇林 曹宇 茆宁 俞成涛 刘凯磊 
江苏省科技计划社会发展项目“基于智能机器人技术的失能老人护理与康复系统的研究”(BE2018641);江苏理工学院社科基金项目“面向中国制造2025的常州智能数控与机器人产业发展研究”(KYY16506)。
随着人口老龄化问题的凸显,护理机器人市场需求呈现上升趋势,其技术发展也十分迅速。介绍了助餐机器人、卫生护理机器人、复健机器人和智能护理床式机器人的特点及代表性型号,分析得出当前护理机器人的研究热点主要集中在机构优化创新...
关键词：护理机器人 助餐机器人 卫生护理机器人 复健机器人 智能护理床式机器人 
触觉体感舒适度模型的构建及其应用被引量：3
《控制工程》2016年第4期602-607,共6页侯海燕 符志鹏 胡志刚 
国家国际科技合作项目(2011DFA10440-3);河南科技大学青年基金项目(2013QN045)
舒适度对于人体工程学研究,尤其是在老年护理、康复装置研究中尤为重要,但是目前触觉体感舒适度的研究尚处于起步阶段,更没有可用于系统控制的舒适度模型。为了建立用于卫生护理机器人搓澡系统的触觉体感舒适度模型,首先通过韦伯-费希...
关键词：卫生护理机器人搓澡系统 触觉体感舒适度 韦伯-费希纳定律 优化控制 
卫生护理机器人自动减重系统设计与研究被引量：2
《机械设计与制造》2013年第12期41-43,共3页韩建海 付东辽 胡志刚 
国家国际科技合作项目(2011DFA10440-3)
为解决卫生护理机器人在帮助老年人和下肢行动障碍者在洗浴过程中难以长久站立的问题,借鉴当前国内外关于减重系统的优秀研究成果,结合卫生护理机器人总体方案和设计要求,设计了一种可适应人体不同身高、体重差异的自动减重系统。介绍...
关键词：卫生护理机器人 老年人 洗浴 减重 原理 控制 
卫生护理机器人辅助站立装置设计与研究被引量：7
《机械传动》2013年第11期43-46,共4页付东辽 韩建海 胡志刚 
国家国际科技合作项目(2011DFA10440-3)
为解决卫生护理机器人在帮助老年人和下肢行动障碍者洗浴过程中站立困难和难以长久站立的问题,通过对人体自然站立运动过程的研究分析,结合人机工程学原理,设计了一种可适应人体体型差异的,可减轻人体自重的,满足卫生护理机器人要求的...
关键词：卫生护理机器人 辅助站立 样机 实验 
智能卫生护理器控制系统设计被引量：2
《计算机测量与控制》2013年第8期2096-2099,共4页彭向东 张华 刘继忠 
国家自然基金(61273282);江西省科技计划项目(2011BB50030)
针对我国人口老龄化、"空巢家庭"和大量伤残病人出现所带来的卫生护理问题,介绍了一种具备大小便自动护理功能的智能卫生护理器,并根据护理器的功能要求设计了其硬件和软件控制系统;控制硬件以Atmega128单片机为主控制器,包括功能模块...
关键词：智能卫生护理器 控制系统 ATMEGA128 
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