稳定性定理

作品数：115被引量：184H指数：6
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一类节点数不同的不确定时空网络的指数外同步
《应用数学和力学》2018年第2期215-225,共11页荣婷婷 高艳 颜哲 
研究了节点数不同的不确定时空网络的指数外同步问题.首先,基于Lyapunov稳定性定理,通过设计合理的控制器,实现了两个节点数不同的不确定时空网络的指数外同步.进一步确定了表示网络拓扑结构的耦合矩阵元和反馈强度的自适应律.最后,以一...
关键词：指数外同步 时空网络 不确定参数 LYAPUNOV稳定性定理 
非定常线性系统在经常作用干扰下的稳定性定理及其在机器人动态稳定性分析中的应用被引量：1
《应用数学和力学》1991年第11期989-995,共7页张书顺 
本文在文献[1]、[2]的基础上,给出并证明了非定常线性系统在经常作用干扰下稳定的充分和必要条件,并推得该系统在李雅普诺夫意义下一致渐近稳定和在经常作用干扰下稳定等价的定理.此外,作者还应用文中的定理,对机器人动态稳定性进行了...
关键词：非定常系统 稳定性 机器人 干扰 
非线性非定常系统在经常作用干扰下的稳定性定理——李雅普诺夫间接法被引量：4
《应用数学和力学》1991年第7期671-678,共8页张书顺 商大中 
研究在经常作用干扰下的稳定性是研究李雅普诺夫意义下稳定性的深入和发展,并且更有实际意义,因为干扰往往并不是一次的.关于经常作用干扰下的稳定性,马尔金提出了一个一般定理;但实用它必须找出满足一定条件的李雅普诺夫函数.这对于非...
关键词：非定常系统 稳定性 李氏间接法 
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