稳定性定理

作品数:115被引量:184H指数:6
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DoS攻击下抛物型多智能体系统的输出反馈领导-跟随一致性被引量:1
《沈阳工业大学学报》2024年第5期685-692,共8页刘艳军 昝文广 唐丽 
国家自然科学基金项目(62025303,62273171)。
为了解决抛物型多智能体系统(MASs)在拒绝服务(DoS)攻击下的一致性问题,提出了一种基于输出反馈方法的MASs领导-跟随一致性控制协议来应对恶意攻击者发起的DoS攻击,从而实现智能体在无向通信拓扑图上的领导-跟随一致性。对DoS攻击的频...
关键词:多智能体系统 拒绝服务攻击 输出反馈方法 偏微分系统 攻击频率 攻击持续时间 LYAPUNOV稳定性定理 
基于扰动观测器的水面无人船自适应模糊控制器设计被引量:1
《控制理论与应用》2024年第2期261-272,共12页董颖慧 陈健 吕成兴 张子叶 余继恒 
国家自然科学基金项目(61803220);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF100);山东省重点研发计划项目(重大科技创新工程)(2022CXGC010608);山东省青创科技计划项目(2019KJI005)资助.
为了使水面无人船(USV)获得更好的跟踪性能,本文设计了基于扰动观测器和命令滤波器的自适应模糊控制器.对于该系统存在建模不确定性和外部环境的扰动,采用模糊逻辑系统(FLS)和一个新的扰动观测器对其进行逼近和补偿.在扰动观测器和控制...
关键词:模糊逻辑 水面无人船 扰动观测器 LYAPUNOV稳定性定理 自适应控制系统 
分数阶时滞非线性多智能体系统的自适应控制被引量:2
《控制理论与应用》2023年第6期1089-1096,共8页李妍 毛志忠 郭永亮 张艳珠 
国家自然科学基金项目(61703085,61773105)资助.
针对分数阶多智能体系统中存在时滞和非线性特性,时滞往往会引起控制系统的性能下降甚至出现系统不稳定等问题,提出了一种含时滞非线性的分数阶多智能体系统自适应控制方法.对于多智能体系统的控制协议,设计了基于领导者和相邻智能体状...
关键词:分数阶多智能体系统 一致性 时滞 自适应控制 分数阶Halanay不等式稳定性定理 
赋值环上的Suslin稳定性定理
《中国科学:数学》2023年第4期553-564,共12页李冬梅 吴漫 刘金旺 
国家自然科学基金(批准号:11871207,11971161和12271154);湖南省自然科学基金(批准号:2022JJ30234)资助项目。
本文证明了赋值环上的Suslin稳定性定理,研究并得到:当n3时,任意赋值环V上的特殊线性群SL_(n)(V[x])可以由该环上初等矩阵群E_(n)(V[x])生成,即SL_(n)(V[x])中每一个矩阵都可以分解成初等矩阵的乘积.进一步证明了,对于任意算术环R,当n3...
关键词:Suslin稳定性定理 特殊线性群 赋值环 算术环 
具有无限时滞的中立型随机泛函微分方程的分量型ψ^(γ)稳定性定理
《四川师范大学学报(自然科学版)》2022年第2期164-173,共10页刘羽 李树勇 肖可 
国家自然科学基金(11571245)。
研究一类具有无限时滞的中立型随机泛函微分方程的稳定性问题.通过采用Razumikhin技巧和向量Lyapunov函数方法,运用It公式,建立该系统具有一般衰减稳定性的分量Razumikhin型定理,并给出系统具有一般衰减速率的p阶矩ψ^(γ)稳定和a.s.ψ^...
关键词:中立型随机泛函微分方程 无限时滞 RAZUMIKHIN技巧 分量Lyapunov函数 ψ^(γ)-稳定 
分数阶时滞不确定多智能体系统的自适应控制
《沈阳理工大学学报》2022年第2期7-13,19,共8页李妍 毛志忠 郭永亮 张艳珠 
国家自然科学基金项目(61473072,61773105)。
针对分数阶多智能体系统中存在的时滞、不确定性和非线性问题,提出一种含时滞不确定的分数阶多智能体系统自适应控制方法。通过设计自适应的通讯控制协议,减小了领导者和相邻智能体通讯时过大常数控制增益带来的能源浪费。输入时滞符合...
关键词:分数阶多智能体系统 时滞 自适应控制 分数阶稳定性定理 
一类非线性电路的特性分析与信号同步传输的机理研究被引量:2
《光电技术应用》2019年第5期63-66,76,共5页赵丽娜 
国家自然科学基金(61074029)资助的课题
进行了一类非线性电路的特性分析与信号同步传输的机理研究,得出了与实验现象相吻合的结果。首先分析了非线性电路的动力学特性。在此基础上,基于两个非线性电路同步传输信号时的实验参数,对非线性电路同步传输信号的机理进行了理论分...
关键词:非线性电路 同步传输 Hurwitz稳定性定理 
一类二阶差分方程稳定性定理的证明
《焦作大学学报》2019年第2期97-99,共3页全卫贞 李晓培 
国家自然科学基金资助项目“非局部抛物型偏微分方程的能控性”(11601213)
给出了二阶差分方程xn+1=1/1+pxn+qxn-1渐近稳定性质方面的两个定理,并给出与文献[1]不同的动力学证明方法。另外,将方程改成xn+1=pxn/1+qxn+xn-1,得到了关于全局渐近稳定性的两个定理。
关键词:差分方程 平衡解 整体吸引子 局部渐近稳定 全局渐近稳定 
混流式水轮机调节系统的鲁棒控制策略研究被引量:4
《水电能源科学》2019年第1期140-143,共4页杜敏刚 许众 李相峰 于浩 袁洪亮 孙文 
国家电网公司科技项目(SGRIDL7125012)
水轮机及其调节系统是水力发电系统中的重要组成部分,承担着能量转换的重要作用。水轮机运行于复杂工况下,往往表现出各种复杂的非线性行为,危害水力发电系统安全。基于刚性水击下混流式水轮机调节系统的数学模型,采用T-S模糊控制方法...
关键词:混流式水轮机调节系统 水力发电 非线性 T-S模糊模型 LYAPUNOV稳定性定理 鲁棒控制器 
基于Backstepping理论的直线牵引电机无速度传感器控制被引量:8
《中国电机工程学报》2018年第22期6711-6722,共12页王惠民 谢东 姚博 葛兴来 
国家自然科学基金项目(51677156,61733015)~~
在动态边端效应的作用下,直线牵引电机参数会发生显著地变化,导致无速度传感器控制性能恶化。该文以中低速磁悬浮列车直线电机为研究对象,利用backstepping控制理论和MRAS相结合的速度辨识方案实现高性能直线电机无速度传感器矢量控制...
关键词:直线牵引电机 无速度传感器驱动系统 BACKSTEPPING控制 李雅普洛夫稳定性定理 模型参考自适应系统 
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