无标定

作品数：97被引量：327H指数：11
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：苏剑波刘丁李海艳黄运保辛菁更多>>
相关机构：上海交通大学重庆大学西安理工大学华中科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机应用研究x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进YOLOv2的无标定3D机械臂自主抓取方法被引量：12
《计算机应用研究》2020年第5期1450-1455,共6页余玉琴 魏国亮 王永雄 
国家自然科学基金资助项目(61673276);上海市科委地方能力建设项目(15550502500)。
提出了一种多物体环境下基于改进YOLOv2的无标定3D机械臂自主抓取方法。首先为了降低深度学习算法YOLOv2检测多物体边界框重合率和3D距离计算误差,提出了一种改进的YOLOv2算法。利用此算法对图像中的目标物体进行检测识别,得到目标物体...
关键词：改进YOLOv2 无标定 PID控制 机械臂抓取 
基于极少信息的任意照片目标点定位算法被引量：3
《计算机应用研究》2015年第1期272-275,共4页刘吟啸 韦巍 
国家"863"计划重大项目(2011AA050204);中央高校基本科研业务费专项资助项目(2013QNA4021);杭州市重大科技创新产业链项目
为了达到通过任意摄像头拍摄照片就可对目标点进行定位的目的,针对如何用最少信息得到空间中目标点坐标问题,基于摄像机的成像模型、空间中固定点之间的几何约束,以及坐标系变换的基本原理,推导出一种类似于P4P的无标定照片的目标点定...
关键词：机器视觉 无标定定位 P4P 双目视觉 几何约束 坐标系转换 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部