无缆水下机器人

作品数：32被引量：51H指数：5
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无缆水下机器人水声图象处理系统设计被引量：1
《高技术通讯》1995年第8期19-23,共5页徐文 汪玉玲 朱维庆 
863计划资助项目
水声图象处理系统是无缆水下机器人的重要智能系统，它以ＴＭＳ３２０Ｃ３０高速数字信号处理器为核心，实时地完成水声图象压缩和水声目标参数计算（包括妨碍航行的障碍识别）等功能。本文给出了该系统软件、硬件的设计以及水池实验结果。
关键词：无缆水下机器人 水声图象处理 机器人 图象处理 
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