无人机编队飞行

作品数：25被引量：168H指数：9
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无人机编队飞行导航方法及其仿真研究被引量：10
《计算机仿真》2011年第11期64-67,共4页袁杰波 杨峰 张共愿 梁彦 
国家自然科学基金资助(606340306;0702066);航空基金项目(200908530132;0100853010)
研究无人机导航优化编队问题,编队各成员的高精度定位是无人机协同编队飞行的关键技术和难点。为了提高编队定位的精度,提出了一种长机组合导航和长/僚机相对测量的编队成员导航定位方法,在编队导航系统模型的基础上,采用卡尔曼滤波原...
关键词：编队飞行 定位 卡尔曼滤波 
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