张共愿

作品数：11被引量：66H指数：5
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：组合导航惯性导航INS相对导航惯性导航系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《中国惯性技术学报》《系统仿真学报》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金航天科技创新基金西北工业大学研究生创业种子基金中国航空科学基金更多>>
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提高无人机协同编队飞行测地导航精度的新方法被引量：1
《火力与指挥控制》2013年第3期27-30,35,共5页陈思静 程咏梅 张共愿 
国家自然科学基金资助项目(60634030;60702066)
针对无人机编队飞行导航定位的问题,以往的研究重点往往集中在主僚机的相对导航上,却忽略了对主僚机的测地导航,特别是僚机的测地导航的研究。在主机精确定位下,利用相对导航来提高僚机测地导航精度的方法,并考察了主机定位精度和相对...
关键词：相对导航 组合导航 PLKF 编队飞行 
一种机群相对定位方法被引量：2
《火力与指挥控制》2012年第3期13-15,19,共4页程承 杨峰 张共愿 程咏梅 
国家自然科学基金(60634030;60702066);航空基金(20090853013;20100853010);西北工业大学校翱翔之星计划;西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z2010057)
针对机群协同编队导航定位问题,通过分析机群协同编队的特点,建立了编队成员的相对运动模型并引入视觉观测信息,提出了一种基于相对导航的机群联合组网定位方法,理论分析及仿真结果均表明了联合定位结果能达到机群中各成员惯导位置输出...
关键词：惯性导航 机群编队 组网 相对定位 
无人机编队飞行导航方法及其仿真研究被引量：10
《计算机仿真》2011年第11期64-67,共4页袁杰波 杨峰 张共愿 梁彦 
国家自然科学基金资助(606340306;0702066);航空基金项目(200908530132;0100853010)
研究无人机导航优化编队问题,编队各成员的高精度定位是无人机协同编队飞行的关键技术和难点。为了提高编队定位的精度,提出了一种长机组合导航和长/僚机相对测量的编队成员导航定位方法,在编队导航系统模型的基础上,采用卡尔曼滤波原...
关键词：编队飞行 定位 卡尔曼滤波 
基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法被引量：25
《航空学报》2011年第2期271-280,共10页张共愿 程咏梅 程承 杨峰 雷宝权 
国家自然科学基金(60634030;60702066);航空科学基金(20100853010;20090853013);西北工业大学研究生创业种子基金(Z2010057);西北工业大学翱翔之星计划~~
在机群协同编队飞行中,编队成员仅装载惯性导航系统(INS)的方式具有隐蔽、抗干扰等明显的优势,但随着航时的增加,INS误差将不断累积,使导航系统失效,为此,提出基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法。首先,建立了编队成员相对导航运...
关键词：协同编队 相对导航 惯性导航 伪线性 扩展卡尔曼滤波 
多系统组合导航仿真器设计
《系统仿真学报》2010年第10期2316-2320,共5页张共愿 程咏梅 杨峰 潘泉 谷丛 
国家自然科学基金重点项目(60634030);青年项目(60702066);航空科学基金(2007ZC53037);高等学校博士学科点专项科研基金(20060699302)
通过分析多种导航系统各自的特点,从对惯性导航系统误差状态的可观测性出发,考虑到校正方式的自由选择、滤波算法的不同采用以及信源的有效性检验等因素,建立了多系统组合导航模型,并采用Simulink工具搭建了该系统仿真器模块。仿真器能...
关键词：组合导航 信息融合 冗余性 互补性 容错性 
INS/GPS/CNS组合导航系统仿真被引量：7
《火力与指挥控制》2010年第7期13-15,19,共4页吴坤峰 杨峰 梁彦 张共愿 程咏梅 
国家自然科学基金(60634043;60702066);航天科技创新基金资助项目(CASC0214)
在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明:通过...
关键词：惯性导航系统(INS) 全球定位系统(GPS) 天文导航系统(CNS) 组合导航 
量测缺失下多速率传感器系统的H_∞滤波器设计被引量：2
《自动化学报》2010年第6期881-885,共5页谷丛 梁彦 张共愿 杨峰 潘泉 
国家自然科学基金(60634030;60702066);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET06-878);西北工业大学科技创新项目资助~~
提出了一类具有量测缺失和堆栈存贮特性的网络化多速率系统的H∞滤波问题.采用提升技术将多速率系统转化为单速率系统,并提出了一种解决由提升所带来的因果约束的方法,然后通过构造李亚普诺夫稳定函数设计H∞滤波器.在构造滤波器过程中...
关键词：网络化系统 量测缺失 多速率 H∞滤波 因果约束 
一种亚轨道飞行器再入段组合导航方法被引量：5
《宇航学报》2010年第3期729-733,共5页杨峰 程承 张共愿 程咏梅 
国家自然科学基金重点项目(60634030);青年项目(60702066);航天科技创新基金(CASC0214);航空基金(20090853013)
针对亚轨道飞行器再入飞行段的环境特性,设计了由INS、GPS、CNS组成的容错型组合导航系统,该系统能根据不同飞行阶段选择相应的传感器组合方案,将处于运行状态且无故障的子系统信息自动地实现最优融合。仿真结果表明,所设计系统具有良...
关键词：惯性导航 亚轨道飞行器 再入返回飞行段 组合导航 
预测-校正EKF算法在自主导航中的应用被引量：11
《宇航学报》2009年第6期2226-2230,共5页张共愿 程咏梅 杨峰 潘泉 谷丛 
国家自然科学基金重点项目(60634030);青年项目(60702066);航天科技创新基金(CASC0214);高等学校博士学科点专项科研基金(20060699302)
为提高航天器自主导航系统非线性估计精度,通过分析EKF线性化方法的缺点,基于数学分析理论研究了非线性函数线性化展开点以及雅可比矩阵取值点不同对线性化逼近程度的影响,然后对传统EKF算法的线性化展开方式进行了改进,提出了一种基于...
关键词：自主导航 非线性估计 平滑 中值定理 
组合导航计算系统的Simulink仿真被引量：1
《计算机工程与应用》2009年第8期233-235,共3页李文辉 梁彦 杨峰 张共愿 
国家自然科学基金No.60702066~~
采用联邦卡尔曼滤波算法,分析了INS/GPS/ADS/CNS组合导航计算系统的数学模型,然后以MATLAB/Simulink为平台,构建了INS/GPS/ADS/CNS组合导航计算系统的仿真模型并进行了仿真。结果表明:建立的仿真模型能正确仿真组合导航计算系统的工作过...
关键词：组合导航 联邦卡尔曼滤波 系统仿真 
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