雷宝权

作品数：13被引量：96H指数：5
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供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
发文主题：组合导航系统惯性导航景象匹配卡尔曼滤波景物更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《电力电子技术》《计算机仿真》《传感技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金西北工业大学研究生创业种子基金国家教育部博士点基金更多>>
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一种惯性辅助卫星完好性监测多解分离法的优化方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2014年第3期374-380,共7页雷宝权 曾进 
航空科学基金项目(20110818013)
针对惯性辅助卫星完好性监测多解分离法计算量大的问题,给出了一种基于参数序贯复用的优化方法。在对多解分离法及其计算量分析基础上,采用序贯处理技术,推导了低阶顺序处理多解分离法。同时根据系统结构特点以及滤波器间量测信息高度...
关键词：卫星导航 惯性导航 卫星完好性监测 故障检测隔离 多解分离法 序贯处理 参数复用 
基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法被引量：25
《航空学报》2011年第2期271-280,共10页张共愿 程咏梅 程承 杨峰 雷宝权 
国家自然科学基金(60634030;60702066);航空科学基金(20100853010;20090853013);西北工业大学研究生创业种子基金(Z2010057);西北工业大学翱翔之星计划~~
在机群协同编队飞行中,编队成员仅装载惯性导航系统(INS)的方式具有隐蔽、抗干扰等明显的优势,但随着航时的增加,INS误差将不断累积,使导航系统失效,为此,提出基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法。首先,建立了编队成员相对导航运...
关键词：协同编队 相对导航 惯性导航 伪线性 扩展卡尔曼滤波 
高斯模型与区域生长相结合的景物识别算法被引量：2
《计算机仿真》2010年第11期262-266,共5页雷宝权 程咏梅 杨丽华 赵春晖 
研究景物图像特征提取,光照环境因素变化时,室外场景光学成像也随之发生很大变化,景物特征复杂,严重影响了景物识别的精度。为了解决上述问题,提出一种高斯模型与区域生长相结合的景物识别算法。先提取图像区域的底层视觉特征以及空间...
关键词：景物识别 高斯模型 区域生长 
基于SIFT算子和Kalman滤波器的航拍图像电子稳像算法被引量：3
《火力与指挥控制》2010年第10期47-50,共4页雷宝权 赵春晖 花永强 程咏梅 
国家自然科学基金(60634030);国家自然科学基金资助项目(60702066)
针对航拍图像载台随机运动严重,图像分辨率低、目标特征少的特点以及航拍图像电子稳像技术快速、准确的要求,提出基于SIFT算子和Kalman滤波器的航拍图像电子稳像算法。该算法的特点是:由于利用SIFT作为估计图像间运动矢量特征,因此运算...
关键词：SIFT KALMAN滤波器 电子稳像 航拍图像 
基于改进粒子群算法的空间配准
《电力电子技术》2010年第9期44-46,共3页雷宝权 李军辉 程咏梅 
在利用多传感器观测值进行空间配准时,系统误差模型难以构建、目标运动模型确定困难。针对此问题,从误差配准的基本原则出发,构造了目标函数,进而将配准问题转化为与系统误差模型无关的非线性优化问题,提出了基于异步学习因子的粒子群算...
关键词：传感器 空间配准 粒子群算法 
复杂环境下异构传感器自适应景象匹配
《电力电子技术》2010年第8期62-63,87,共3页雷宝权 周问天 程咏梅 李建博 
提出了在复杂环境下异构传感器自适应景象匹配算法。应用异构传感器,将基准图常用的图像适配性指标引入到实时图评价体系中。采用多项指标对异构图像分别进行适配性评价,将实时图的每个评价指标作为一个证据,并给出各证据置信指派函数,...
关键词：异构传感器 自适应 证据融合 
无位置输入的姿态航向算法研究被引量：2
《压电与声光》2010年第2期236-239,共4页屈重君 雷宝权 陈璞 陆志东 
航空科学基金资助项目(20080818006)
针对姿态航向参考系统中出现的无法装订初始位置信息,不能实时计算飞行器位置信息,引起的地球自转角分量误差无法补偿问题,提出了将速度和姿态误差方程中有关位置项进行简化的方法。简化后的姿态误差方程所造成的误差等效为陀螺漂移的思...
关键词：航姿系统 姿态计算 航向计算 卡尔曼滤波 误差修正 
基于SIFT联合描述子的航拍视频图像镶嵌被引量：5
《西北工业大学学报》2010年第1期51-56,共6页程咏梅 张绍武 花永强 柳丹 雷宝权 
国家自然基金重点项目(60634030);航空科学基金(2007ZC53037)资助
针对存在明显旋转、尺度或模糊等变化的图像,文章提出了一种基于SIFT联合描述子的航拍视频图像镶嵌算法。该算法首先计算经典的SIFT特征局部描述子,然后通过引入图像的形状信息得到每个特征点的全局描述子,进而获得联合描述子;对联合描...
关键词：航拍视频图像 镶嵌 SIFT联合描述子 双向匹配 仿射变换 
基于SVM与颜色/纹理组合特征的景物识别算法被引量：4
《计算机科学》2009年第10期274-276,283,共4页雷宝权 杨丽华 程咏梅 赵春晖 吴燕茹 
国家自然科学基金重点资助项目(60634030);高等学校博士学科点专项科研基金(20060699032);航空科学基金(2007ZC53037)资助
受多种因素影响,室外场景变换复杂,因此利用单个特征(通常多使用颜色或纹理)完成室外场景的识别,不能达到满意的效果。首先基于RGB空间的颜色直方图进行颜色特征提取,然后基于Gabor滤波器进行纹理特征提取,最后将两种特征结合,提出了基...
关键词：景物识别 GABOR滤波器 颜色直方图 颜色/纹理组合特征 SVM 
无位置输入的民机姿态航向误差修正算法被引量：5
《传感技术学报》2008年第11期1862-1866,共5页屈重君 雷宝权 陈璞 陆志东 
航空基金资助项目(20060818003)
姿态更新算法与姿态误差修正算法是捷联姿态航向参考系统中一项长期研究的关键技术。研究了在无位置输入和无法计算位置项引起地球自转分量无法补偿的情况下,针对姿态航向系统仍必须提供可靠的、正确的姿态航向信息这一突出问题,提出了...
关键词：姿态航向参考系统 姿态计算 航向计算 卡尔曼滤波 误差修正 内阻尼滤波 
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