无人机影像

作品数:954被引量:4224H指数:29
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相关作者:李永树鲁恒何敬郭丙轩唐敏更多>>
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煤炭开采扰动下草地和灌木生长状态的差异化分析
《遥感信息》2024年第5期54-61,共8页杨帆 王晨旭 李亮 严怀民 万梦媛 
国家自然科学基金(U22A20598)。
针对开采沉陷区植被生长状况精细化研究较少的现状,基于无人机影像数据提取13种可见光植被指数,采用相关性分析和回归趋势分析法探究沉陷盆地内植被生长状态变化规律。相关性分析得到:草地的EXB(excess blue index)、NGRDI(normalized g...
关键词:无人机影像 可见光植被指数 采矿扰动 相关分析法 
改进U-Net模型的无人机影像在建道路分类被引量:1
《遥感信息》2023年第5期8-15,共8页胡荣明 魏青博 竞霞 廖雨欣 任乐宽 
国家自然科学基金项目(42171394)。
针对无人机影像背景复杂,城市在建道路分类易被相似目标、建设设施等信息干扰的问题,提出了基于改进U-Net模型的无人机影像在建道路提取模型。为获取更深层次的边界细节信息,采用Res2net结构分阶替换原有U-Net网络的卷积层,提高网络下...
关键词:无人机影像 语义分割 深度学习 注意力机制 道路提取 
改进YOLOv5的无人机影像车辆检测方法被引量:5
《遥感信息》2023年第3期114-121,共8页范江霞 张文豪 张丽丽 余涛 钟林汕 
高分辨率对地观测系统重大专项(30-Y30F06-9003-20/22);国家重点研发计划项目(2019YFE0127300);国家自然科学基金项目(41907192);河北省自然科学基金项目(D2020409003);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2021303);民用航天预研项目(D040102);国防基础科研项目(JCKY2020908B001);北华航天工业学院博士科研启动基金项目(BKY-2021-31);北华航天工业学院硕士研究生创新资助项目(YKY-2021-29)。
针对传统遥感影像车辆目标检测算法易受干扰、鲁棒性较差且在实际应用当中会产生一定的漏检与误检现象等问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的轻量级无人机遥感影像车辆目标检测算法。以YOLOv5s为基线模型,根据车辆目标长宽比相对固定的特...
关键词:车辆 目标检测 YOLOv5s 轻量级 无人机影像 
基于GCP的大规模无人机影像检索方法
《遥感信息》2021年第2期136-144,共9页周宁 杨元维 王萍 高贤君 方军 
国家重点研发计划项目(2018YFB0505500、2018YFB0505504);自然资源部地理国情监测重点实验室开放基金项目(2020NGCM07);武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金项目(18R04);海南省地球观测重点实验室开放基金项目(2020LDE001);国家自然科学基金项目(41701537);湖北省教育厅科学研究计划资助项目(Q20181317);长江大学大学生创新创业基金项目(2019022);湖南省重点研发计划项目(2018GK2015)。
鉴于利用无人机影像数据进行高精度测绘及地表三维信息提取时,从具有定位定向信息、数据规模大、影像分布密集等特点的数据集中检索包含地面控制点(ground control point,GCP)的目标影像存在检索速度较慢的问题,提出了基于GCP的影像检...
关键词:地面控制点 空间索引 影像检索 无人机 最小面积外包矩形 树形索引结构 
不同航线规划的无人机影像三维建模质量分析被引量:19
《遥感信息》2020年第2期121-126,共6页王云川 段平 李佳 姚永祥 成李博 
国家自然科学基金项目(41961061)。
针对长条状不规则建筑物结构复杂、形状不规则及纹理信息丰富等特征所导致的三维建模难度较大,存在模型空洞较大、纹理缺失的问题,研究无人机不同航线对三维建模质量的影响。实验以搭载5镜头倾斜相机的无人机为航拍设备,对长条状建筑物...
关键词:无人机 倾斜摄影 不同航线 三维模型 精度评估 
无人机航片和卫星影像融合算法被引量:3
《遥感信息》2019年第4期74-78,共5页牛丽峰 李轶鲲 杨树文 李小军 
国家重点研发计划(地球观测与导航)(2017YFB0504201);国家自然科学基金(41761082);兰州市人才创新创业项目(2015-RC-28);兰州交通大学优秀平台支持(201806)
针对基于无人机影像和卫星影像彩色变换(hue-intensity-saturation,HIS)时,传统确定I分量的方法具有光谱信息缺失和难以精确确定的问题,提出一种选取最优波段替代I分量的方法,改进了HIS变换方法。该方法对无人机影像与卫星影像做相关分...
关键词:无人机影像 高分辨率影像 影像融合 波段提取 HIS融合 
搭载POS数据的无人机影像提高定位精度的方法被引量:18
《遥感信息》2019年第4期92-96,共5页贾鑫 杨树文 张志华 闫如柳 
国家重点研发计划(地球观测与导航)(2017YFB0504201);国家自然科学基金(41761082);兰州市人才创新创业项目(2015-RC-28);兰州交通大学优秀平台支持(201806)
针对无人机航测依赖原始POS数据成像地理目标定位的精度较低问题,提出了一种建立误差模型纠正POS数据用于无人机成像的方法。鉴于原始POS数据存在系统误差,通过分析其误差来源,并根据奇、偶行带间影像外方位线元素误差具有相反性,建立PO...
关键词:无人机影像 POS数据 空间后方交会 误差纠正模型 误差相反性 
词袋特征支持下的无人机影像滑坡解译模型被引量:5
《遥感信息》2016年第5期24-29,共6页李政 李永树 郭加伟 张帅毅 刘锟铭 
国家"十二五"科技支撑计划课题(2014BAL01B04);中央高校基本科研业务费专项资金(2682013ZT26);国土资源部地学空间信息技术重点实验室开放基金(KLGSIT2015-03)
川西地区滑坡灾害频发,给当地人民生命、财产安全带来了极大威胁。如何利用无人机高分影像构建滑坡灾害解译模型是实现快速自动解译的关键。针对该问题,首先,对比了多种影像特征提取方法,然后将词袋特征和支持向量机引入到构建滑坡灾害...
关键词:山地滑坡 词袋特征 无人机影像 机器学习 遥感图像信息提取 
无人机影像密集匹配方法被引量:4
《遥感信息》2016年第5期122-125,共4页冯飞 冯建辉 赵艳艳 
国家创新研究群体科学基金(41021061)
针对无人机航摄影像存在的像幅小、影像倾角过大且倾斜方向没有规律等特点研究了一种基于尺度不变特征变换算法(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)特征点匹配结果的无人机航摄影像密集匹配方法。在SIFT特征点匹配结果的基础上,...
关键词:无人机航摄影像 SIFT 相似性原理 密集点匹配 DSM 
无地面控制的无人机影像全自动快速拼接被引量:7
《遥感信息》2015年第2期26-30,共5页陈继溢 孙杰 张力 许彪 唐晓霏 
国土资源部公益基金资助项目(201111010-6)
为了满足地理国情监测、灾害应急保障需要快速响应和服务的应用需求,该文提出一种无地面控制的无人机影像全自动快速拼接方法。该方法利用尺寸不变特征匹配和相关系数匹配获取分布均匀且高精度的像点观测,通过自由网光束法平差获取定向...
关键词:无人机影像 SIFT匹配 自由网光束法平差 影像色彩一致性处理 快速拼接 无地面控制 
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