无刷直流电机控制系统

作品数:150被引量:906H指数:12
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相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:吕德刚杨国良张相军殷云华夏长亮更多>>
相关机构:哈尔滨理工大学东南大学西北工业大学华中科技大学更多>>
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基于S32K144的无刷直流电机控制系统被引量:10
《仪表技术与传感器》2020年第11期84-90,共7页孙亚军 王宜怀 王林 彭涛 刘贤德 
国家自然科学基金项目(61672369);江苏省自然科学基金项目(17KJB520035)。
针对无刷直流电机对于控制系统的稳定性和动态性要求,设计了基于S32K144的高性能硬件电路和软件控制系统。硬件电路中添加光耦隔离电路以提高信号抗干扰能力;软件上使用mbedOS,实现速度电流双闭环控制结构,结合专家PID调节策略,提高系...
关键词:无刷直流电机 S32K144 光耦隔离电路 mbedOS 速度电流双闭环 专家PID 
CMAC-PID在无刷直流电机控制系统中的应用被引量:9
《仪表技术与传感器》2016年第7期112-114,共3页岳学磊 白鹏 杨瑞坤 华伟民 
陕西省科学技术研究发展计划项目(2011K06-115)
无刷直流电机是一种多变量、非线性、时变的控制系统,采用传统的PID控制难以得到满意的控制效果。文中提出一种小脑模型神经网络(CMAC)与传统增量式PID并行控制的电机调速方法(CMAC-PID)。该方法利用传统增量式PID对控制器进行反馈控制...
关键词:无刷直流电机 控制系统 传统增量式PID 小脑模型神经网络 TMS320F28335 双闭环控制 
基于STM32的无刷直流电机控制系统被引量:18
《仪表技术与传感器》2013年第9期68-69,共2页张晞 曾迪晖 王永立 
随着无刷直流电机在运动控制领域运用越来越广泛,介绍了一种基于STM32系列单片机的高性能、低成本的直流无刷电机控制系统,该系统利用STM32内部的高级定时器、霍尔传感器接口和硬件乘法器实现了PWM信号的产生、转子位置检测和速度、电...
关键词:无刷直流电机 STM32 PI调节器 双闭环控制 
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