动力固定

作品数：23被引量：65H指数：5
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基于PID算法的浮桥适时动力固定技术实现
《科技创新与应用》2021年第23期19-22,共4页周继波 程建生 段金辉 
浮桥适时动力固定技术,可满足快速架设浮桥、执行任务时间较短或其他浮桥固定方式难以实施时的需求,实现动力舟或汽艇输出动力与浮桥所受阻力自适应调节。文章主要采用PID控制算法,通过桥轴线位移监测,对浮桥在河流中实现精确的动力固...
关键词：浮桥 动力固定 PID控制 仿真 
分置式浮桥动力学模型与H_∞鲁棒控制被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第6期23-27,共5页张国文 张晓宇 沈冬祥 
国家自然科学基金资助项目(60704004)
把整个浮桥系统作为研究对象,建立了分置式动力固定浮桥的动力学模型,按照动力固定控制系统设计要求对模型进行简化,将浮桥系统分为可控部分和不可控部分,针对可控部分,通过系统状态反馈进行模型解耦研究,考虑混合灵敏度问题,设计H∞鲁...
关键词：浮桥 动力学模型 动力固定 解耦系统 H∞控制 
分置式浮桥的动力学建模与鲁棒容错控制研究被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2009年第3期292-298,共7页张晓宇 沈冬祥 
动力固定是一种全新的浮桥固定方法,具有重要的实际应用价值.提出把整个浮桥系统作为研究对象,建立了分置式动力固定浮桥的动力学模型,对浮桥的运动进行了分析,按照动力固定控制系统要求对模型进行简化.由于浮桥系统的复杂性,考虑到动...
关键词：浮桥 动力固定 动力学模型 鲁棒H∞容错控制 线性矩阵不等式 
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