鲁棒H∞容错控制

作品数：12被引量：25H指数：3
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多故障网络控制系统鲁棒H∞容错控制被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2020年第5期43-50,共8页赵千钧 付兴建 
国家自然科学基金资助项目(61573230);北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目(5211910950);北京市教委科技计划项目(KM201811232013)。
研究了一类具有参数不确定性的非线性网络化控制系统,同时考虑数据丢包和网络时延的影响,利用T-S模糊模型对其进行描述。针对既有传感器失效,又有执行器失效的故障情形,引入一种状态反馈控制器,并基于Lyapunov稳定定理以及引入的积分不...
关键词：网络控制系统 多故障并发 鲁棒容错 
基于输出反馈的一类时滞系统鲁棒H∞容错控制
《数学的实践与认识》2020年第8期103-111,共9页苏学茹 包俊东 
国家自然科学基金(11561053);内蒙古师范大学十百千人才工程项目(PCRY-2-2012-K-037);内蒙古师范大学研究生科研创新基金(CXJJS18070);内蒙古自治区研究生教育创新计划资助项目(S2018111966Z)。
针对状态具有多个时滞的线性不确定性系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,矩阵不等式及线性矩阵不等式方法,设计带有多个时滞记忆的输出反馈鲁棒H∞容错控制器.研究了在执行器发生故障的情况下,多时滞不确定性系统的鲁棒H∞容错控制的问题....
关键词：多时滞 不确定性 输出反馈 鲁棒H_∞容错控制器 
基于输出反馈的分布时滞不确定系统的鲁棒H∞容错控制
《高师理科学刊》2020年第3期1-9,共9页苏学茹 包俊东 
国家自然科学基金项目(11561053);内蒙古师范大学十百千人才工程项目(PCRY-2-2012-K-037);内蒙古自治区研究生教育创新计划资助项目(S2018111966Z);内蒙古师范大学研究生科研创新基金资助项目(CXJJS18070,CXJJS19096)。
针对一类分布时变时滞的线性不确定性系统,基于Lyapunov-Krasovskii泛函、线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法,在执行器发生故障的情况下,研究系统的鲁棒H∞容错控制问题.设计鲁棒输出反馈H∞容错控制器,使得分布时变时滞系统是鲁棒渐近...
关键词：分布时滞 自由权矩阵 输出反馈 渐近稳定 
模态依赖时滞不确定Markov跳变系统的鲁棒H_∞容错控制被引量：1
《兰州理工大学学报》2020年第1期100-105,共6页庞新蕊 付兴建 
国家自然科学基金(61573230)
针对一类具有模态依赖时变输入时滞和状态时滞的不确定奇异Markov跳变系统,在执行器发生故障的情况下,研究了其鲁棒H∞容错控制问题.基于积分不等式的方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了此类系统存在无记忆状态反馈鲁棒容错...
关键词：奇异Markov跳变系统 不确定性 模态依赖 鲁棒H∞容错控制 
航空发动机分布式控制系统动态输出反馈鲁棒H_∞容错控制被引量：4
《航空动力学报》2018年第6期1519-1527,共9页张乐迪 谢寿生 张驭 任立通 王磊 彭靖波 周彬 
国家自然科学基金(51476187;51506221;51606219);陕西省自然科学基础研究计划(2015JQ5179)
针对存在网络诱导时延、外部干扰的航空发动机分布式控制系统,提出了执行机构发生部分失效故障时的输出反馈容错控制方法。对航空发动机分布式控制系统中网络诱导时延以及执行器部分失效问题进行量化说明,在此基础上,采用动态输出反馈...
关键词：分布式控制系统 动态输出反馈 执行器部分失效故障 网络诱导时延 鲁棒H∞容错控制 
广义时变系统的鲁棒H_∞容错控制
《计算技术与自动化》2017年第4期5-9,共5页苏晓明 赵亚 
对于一类广义时变不确定系统,在执行器故障情况下给出了系统具有容许性的充分条件,并设计反馈控制器使其满足给定的H_∞干扰衰减指标,使得系统在正常与故障情况下都具有容许性.最后给出数值算例来证明结论的有效性.
关键词：广义时变系统 容许性 鲁棒H∞容错控制 状态反馈 
基于事件触发机制的NCS主被动混合鲁棒H∞容错控制被引量：7
《信息与控制》2017年第2期144-152,共9页王君 李淑真 李炜 
国家自然基金资助项目(61463030)
研究了在离散事件触发机制(DETCS)条件下,网络化控制系统(NCS)的主被动混合鲁棒H_∞容错控制设计方法.针对具有时变时延的不确定线性NCS,在受到外部有限能量扰动的影响下,基于离散事件触发通讯机制,分别设计了正常控制器和被动鲁棒H_∞...
关键词：网络化控制系统离散事件触发机制混合鲁棒容错 H∞控制系统扰动抑制 
多约束非线性结构振动系统的鲁棒H_∞容错控制被引量：1
《计算机工程与应用》2012年第9期230-234,共5页滕青芳 孙金龙 范多旺 
甘肃省自然科学基金(No.3ZS061-A25-044);长江学者和创新团队发展计划(No.IRT0629)
研究了多约束条件下非线性结构振动系统的鲁棒H∞容错控制问题。根据建筑结构力学原理,建立了包含输入时变时滞、执行器故障、非线性参数摄动以及干扰等多约束条件的结构振动系统状态模型,基于状态反馈和Lyapunov稳定性理论,提出了一个...
关键词：结构振动 鲁棒H∞容错控制 线性矩阵不等式(LMI) 输入时变时滞 非线性 
考虑输入滞后的磁悬浮列车悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制被引量：4
《机车电传动》2012年第1期25-29,32,共6页严伟 滕青芳 范多旺 
长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0629);甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS061-A25-044)
以磁悬浮列车单模块悬浮系统为对象,考虑系统存在的输入时滞,建立了时滞悬浮系统的数学模型,基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法,设计了在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞容错控制器,在此基础上,针对不同执行器故障模式,对悬浮间隙的...
关键词：单悬浮模块 时滞 鲁棒H∞容错控制 执行器失效 线性矩阵不等式 
具有输入滞后的不确定系统时滞依赖鲁棒H_∞可靠控制被引量：3
《兰州交通大学学报》2010年第1期43-47,共5页孙金龙 李宁 滕青芳 
讨论了一类具有输入时变时滞不确定系统,研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐进稳定的鲁棒H∞可靠控制设计的问题.首先建立了包含参数不确定、控制输入滞后、执行器故障等的系统状态模型;然后根据Lya-punov稳定性理论,推导出系统存...
关键词：鲁棒H∞容错控制 输入时变时滞 时滞相关 执行器失效 LMI 
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