严伟

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
发文主题：线性矩阵不等式执行器失效鲁棒H∞容错控制不确定时滞系统磁悬浮列车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《兰州交通大学学报》《机车电传动》更多>>
所获基金：长江学者和创新团队发展计划甘肃省自然科学基金更多>>
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考虑输入滞后的磁悬浮列车悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制被引量：4
《机车电传动》2012年第1期25-29,32,共6页严伟 滕青芳 范多旺 
长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0629);甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS061-A25-044)
以磁悬浮列车单模块悬浮系统为对象,考虑系统存在的输入时滞,建立了时滞悬浮系统的数学模型,基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法,设计了在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞容错控制器,在此基础上,针对不同执行器故障模式,对悬浮间隙的...
关键词：单悬浮模块 时滞 鲁棒H∞容错控制 执行器失效 线性矩阵不等式 
不确定时滞系统的鲁棒H_∞滤波被引量：1
《自动化与仪器仪表》2011年第1期17-18,20,共3页严伟 滕青芳 
对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统鲁棒H∞滤波问题进行了研究。对于所有容许的参数不确定性,利用Lyapunov方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒H∞滤波器设计方法。用该方法设计...
关键词：不确定时滞系统 鲁棒H∞滤波 线性矩阵不等式(LMI) 
不确定时变时滞系统的保成本H_∞鲁棒可靠控制被引量：2
《兰州交通大学学报》2010年第6期74-78,90,共6页滕青芳 范多旺 严伟 
长江学者和创新团队发展计划资助(IRT0629);甘肃省自然科学基金(3ZS061-A25-044)
针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为...
关键词：保成本 H∞控制 鲁棒可靠控制 不确定时变时滞系统 执行器失效 线性矩阵不等式 
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