鲁棒可靠控制

作品数：21被引量：44H指数：4
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一类Delta算子切换系统的鲁棒可靠控制研究被引量：1
《科技通报》2013年第11期123-129,共7页高金凤 陈桂 刘娣 
国家自然科学基金项目:61104085;江苏省高校自然科学研究项目:13KJB120003;南京工程学院引进人才科研启动基金:YKJ201012
研究一类Delta算子切换系统的鲁棒可靠控制问题。首先基于多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式的形式给出了参数不确定Delta算子切换系统指数稳定性条件,然后通过对执行器故障建模,进一步给出Delta算子切换系统鲁棒可靠...
关键词：切换系统 平均驻留时间 线性矩阵不等式 可靠控制 
具有控制器增益变化的离散系统时滞记忆鲁棒可靠控制
《制造业自动化》2013年第9期29-33,共5页张洛花 张端金 
河南省自然科学基金(2010A510017);河南城建学院自然科学基金资助(2011JYB004)
研究具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒可靠控制。针对同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散系统,通过引入有增益变化的状态反馈控制器,给出了含有记忆和无记忆状态反馈鲁棒可靠控制器的存在条件。在H∞性能指标约束下,又给...
关键词：时滞系统 可靠控制 控制器增益变化 H∞控制 时滞记忆 
不确定时变时滞系统的保成本H_∞鲁棒可靠控制被引量：2
《兰州交通大学学报》2010年第6期74-78,90,共6页滕青芳 范多旺 严伟 
长江学者和创新团队发展计划资助(IRT0629);甘肃省自然科学基金(3ZS061-A25-044)
针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为...
关键词：保成本 H∞控制 鲁棒可靠控制 不确定时变时滞系统 执行器失效 线性矩阵不等式 
不确定时滞系统的保代价H_∞鲁棒可靠控制被引量：4
《计算机工程与应用》2010年第12期245-248,共4页滕青芳 范多旺 
长江学者和创新团队发展计划No.IRT0629;甘肃省自然科学基金No.3ZS061-A25-044~~
针对一类不确定时滞受扰系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保代价的H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保代价H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩...
关键词：保代价 H∞控制 鲁棒可靠控制 不确定时滞系统 执行器失效 线性矩阵不等式 
广义性能指标下T-S模糊系统的鲁棒可靠控制被引量：1
《控制理论与应用》2010年第5期589-596,共8页陶洪峰 胡寿松 
国家自然科学基金资助项目(60674092);航空科学基金资助项目(05E52031);江南大学创新团队发展计划资助项目
针对一类具有输入及输出端扰动的T-S模糊系统,在线性矩阵不等式区域内定义了非线性系统的稳态及动态广义性能指标,提出了线性矩阵不等式(LMI)方法下可靠输出反馈控制器存在的充分条件,从而保证闭环系统在传感器或执行器发生结构性故障...
关键词：T-S模糊系统 鲁棒控制 可靠控制 LMI广义性能指标 
二次D稳定约束下不确定T-S模糊系统的L_∞鲁棒可靠控制
《系统工程与电子技术》2010年第1期142-146,共5页蔡俊伟 胡寿松 李志宇 
国家自然科学基金(60234010);航空科学基金(05E52031)资助课题
针对一类受持续有界扰动的T-S不确定模糊系统,提出了考虑执行器故障的鲁棒可靠控制器设计方法。引入基于L∞范数理论的鲁棒性能指标及二次D稳定的概念,给出了鲁棒可靠控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式完成可靠控制器的设计...
关键词：T-S模糊系统 持续有界扰动 二次D稳定 线性矩阵不等式 可靠控制 
不确定时变时滞系统的保成本H_∞鲁棒可靠控制被引量：1
《计算机工程与应用》2009年第36期207-211,共5页滕青芳 范多旺 
长江学者和创新团队发展计划资助No.IRT0629;甘肃省自然科学基金No.3ZS061-A25-044~~
针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化...
关键词：保成本 H∞控制 鲁棒可靠控制 不确定时变时滞系统 执行器失效 线性矩阵不等式 
一种变时滞不确定系统鲁棒可靠控制的线性矩阵不等式方法被引量：4
《上海交通大学学报》2008年第10期1712-1716,共5页吴军生 翁正新 田作华 施颂椒 
国家自然科学基金资助项目(60574081)
为提高动态系统的可靠性,研究了带有执行器故障的变时滞不确定系统的鲁棒可靠控制.给出了系统在正常运行和带有可预期执行器故障情况下,闭环系统保持二次稳定的时滞依赖充分条件.运用线性矩阵不等式方法实现了可靠状态反馈控制的综合问...
关键词：可靠控制 鲁棒控制 时变时滞 不确定系统 线性矩阵不等式 
一类不确定切换系统的鲁棒可靠控制被引量：3
《应用科学学报》2008年第2期204-208,共5页董学平 王执铨 
国家自然科学基金资助项目(No.60574082)
针对一类线性不确定切换系统,利用Lyapunov函数法,当执行器失效或部分失效时,给出了鲁棒可靠控制器,使得闭环系统对所有可能的不确定性和所有允许的执行器失效,在所设计的鲁棒可靠控制器下是渐近稳定的.然后运用线性矩阵不等式将鲁棒可...
关键词：切换系统 可靠控制 执行器失效 线性矩阵不等式 
一类非线性扰动时滞系统的鲁棒可靠控制
《柳州师专学报》2007年第3期110-112,共3页陈璟 李洁坤 
2004年广西百名中青年学科带头人资助项目(120.3040)
对一类非线性不确定时滞系统进行了可靠性设计,使得研究的系统不仅在系统运行良好的条件下正常运行,而且在传统传感器与执行器同时出现失误的情况下也能正常运行。
关键词：非线性系统 参数部确定性 可靠设计 
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