无陀螺惯性测量组合

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FLAKF在无陀螺惯性测量组合中的应用
《系统工程与电子技术》2009年第11期2710-2713,共4页于金涛 梁廷伟 
黑龙江省自然科学基金(F2007-08);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11541074)资助课题
在无陀螺惯性测量组合(non-gyro inertial measurement unit,NGIMU)导航计算中,由于加速度计输出动态噪声的存在,造成误差随时间迅速累积。采用传统卡尔曼滤波方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结...
关键词:惯性导航 无陀螺 NGIMU/GPS 模糊逻辑自适应卡尔曼滤波器 
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