动力学解析模型

作品数：19被引量：58H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：徐礼钜林光春范守文张均富王进戈更多>>
相关机构：四川大学电子科技大学西华大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《机械工程学报》《机械设计与制造》《高技术通讯》《机械》更多>>
相关基金：国家自然科学基金四川省应用基础研究计划项目中国博士后科学基金重庆大学研究生科技创新基金更多>>
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基于并行计算的杆长和惯性参数可变的平面闭链机构动力学解析模型被引量：3
《机械工程学报》2008年第2期27-32,共6页林光春 杨志刚 徐礼钜 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
基于凯恩动力学方程和数字-符号方法,提出基于构件子模型和并行计算建立杆长和惯性参数可变的平面闭链机构动力学解析模型的方法,并对驱动构件杆长和质量变化对驱动力/力矩的影响进行研究。采用封闭矢量法对平面闭链机构进行运动分析,...
关键词：平面闭链机构 动力学解析模型 子模型 并行计算 数字-符号法 
基于并行计算的新型并联机床动力学解析模型被引量：10
《机械工程学报》2004年第4期71-76,共6页徐礼钜 范守文 李辉 
四川省应用基础研究基金资助项目(02GY029-032;02GY029-033)
基于运动学分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,建立了新型并联机床的动力学解析模型。将动力学模型矩阵的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解驱动力的问题,由计算机自动生成了动力学模型矩阵的各矩阵元素的实...
关键词：并联机床 动力学 解析模型 多项式结构优化 并行计算 数字-符号法 
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