动力学解析模型

作品数：19被引量：58H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：徐礼钜林光春范守文张均富王进戈更多>>
相关机构：四川大学电子科技大学西华大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《机械工程学报》《机械设计与制造》《高技术通讯》《机械》更多>>
相关基金：国家自然科学基金四川省应用基础研究计划项目中国博士后科学基金重庆大学研究生科技创新基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
具有公共构件的双臂手动力学解析模型被引量：2
《机械》1998年第1期5-7,共3页李宏 安小宇 范守文 
国家自然科学基金
提出了建立具有公共构件的双臂手动力学解析模型方法以及双臂手的模型矩阵的装配方法，导出了模型中各矩阵元素的数字——符号表达式，研究了相应的软件系统，可自动生成具有公共臂双臂手的动力学模型矩阵，并给出实例说明。
关键词：双臂手 解析模型 动力学 公共臂 树型 机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部