误差配准

作品数：87被引量：287H指数：10
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相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
相关作者：何友王国宏宋强董云龙熊伟更多>>
相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院空军工程大学西北工业大学中国人民解放军海军工程大学更多>>
相关期刊：《控制与决策》《航空科学技术》《现代工业经济和信息化》《南昌高专学报》更多>>
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变步长约束总体最小二乘空间配准算法
《系统仿真学报》2018年第10期4021-4028,共8页李家强 赵春艳 陈金立 赵荣华 朱艳萍 
国家自然科学基金(61372066;61302188);江苏省自然科学基金(BK20131005)
为了解决雷达组网中误差配准异常导致定位结果不准确这一问题,提出了一种变步长约束总体最小二乘法算法。该算法通过建立步长因子与步数之间的非线性函数关系,使得算法在初始阶段具有步长较大而稳态时步长较小的特点,因此能同时获得较...
关键词：误差配准异常 步长因子 收敛速度 定位结果 
多传感器距离误差配准算法研究及仿真分析被引量：4
《系统仿真学报》2013年第10期2509-2514,共6页陈林元 何佳洲 潘江怀 罗双喜 
国家重点基础研究发展计划(613101)
舰艇编队组网定位系统中距离维量测受舰艇摇摆影响较小,因此利用多传感器纯距离信息进行目标定位具有精度高的特点。基于多传感器纯距离定位算法中的解二次方程法,研究通过对多传感器进行网络组合,从n个传感器选n 1个传感器构成n个子网...
关键词：系统误差 距离误差配准 网络组合 仿真分析 病态性 
RTQC误差配准算法性能分析被引量：15
《系统仿真学报》2006年第11期3067-3069,3081,共4页王波 王灿林 董云龙 
全国优秀博士论文作者专项资金资助(200237)。
RTQC算法是一种已应用于工程中的经典的误差配准技术,但是该算法是在没有考虑随机量测误差的情况下给出的,没有揭示出随机量测误差对误差配准精度的影响规律。以雷达组网的误差配准为研究对象,推导了RTQC配准算法的准确形式,给出了随机...
关键词：多传感器 融合 雷达组网 雷达校准 
一种改进的雷达组网误差配准算法被引量：6
《系统仿真学报》2005年第7期1583-1586,共4页董云龙 何友 王国宏 李东 
国家自然科学基金资助项目(60172033);全国优秀博士论文作者专项资金资助项目(200036);高校骨干教师资金资助项目(3240)
雷达组网系统首先要解决误差配准问题,来准确地估计和消除系统误差。对一种经典的误差配准技术广义最小二乘估计GLSE配准算法进行了研究,讨论了系统偏差增大时,配准精度退化的原因,并针对这一问题提出了一种改进的误差配准算法(MGLSE算...
关键词：融合 雷达组网 数据配准 广义最小二乘估计 
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