数据配准

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基于三维激光扫描的矿山地质灾害测绘系统
《国外电子测量技术》2025年第1期41-47,共7页张侯 奥帅 李晨 胡伟 李波 尹成龙 
针对矿山地质灾害测绘的需求,提出了一种基于三维激光扫描的矿山地质灾害测绘系统。该系统以三维激光扫描技术为核心,结合无人机低空航测,对矿山地质灾害进行监测。在此基础上,构建了矿山地质灾害测绘系统,分为感知层、通信层、平台层...
关键词：激光扫描 矿山 地质灾害 测绘 无人机 数据配准 
泰勒级数准则的船体分段测量数据配准解析解
《哈尔滨工程大学学报》2024年第11期2094-2099,共6页杨贵强 王炬成 李瑞 
工业和信息部高技术船舶项目(MC-201917-C09).
为提高船体分段测量数据与CAD模型间的配准定位效率,本文给出了一个基于泰勒级数准则的点集配准解析解,直接求解配准变换参数。通过分析最小二乘解析解的求解特点,考虑到配准变换参数的齐次表示问题,引入特征因子构建新的齐次变换矩阵,...
关键词：船体分段 精度控制 齐次坐标 泰勒级数 点集配准 解析解 最小二乘 特征因子 最近正交矩阵 
基于在机测量点集配准的工件位姿自适应调整算法
《机械制造与自动化》2024年第3期190-194,208,共6页贾壮军 李勇 
针对工件位姿变化所导致的加工轮廓误差控制问题,设计一种基于在机测量点集的配准算法。在理论测量面与实际测量面上分别选取参考测量点建立对应的局部坐标系,通过坐标系重合实现初始配准;通过初配准后的测量点集建立基于最小二乘距离...
关键词：在机测量 数据配准 轮廓误差 控制 
电力行业无人机巡检可见光图像与激光点云数据配准方法研究被引量：3
《云南电力技术》2024年第2期70-73,80,共5页张少杰 赵李强 周静波 陈国坤 焦宗寒 杨伟 王欣 刘荣海 
云南电网有限责任公司科技项目“高海拔地区变电站无人机自动巡检技术研究与应用”,项目编号YNKJXM20220187。
当前,电力行业为了提高输变电专业日常巡检的密度和精度,同时大幅降低输变电设备运维的人力成本,无人机技术被广泛引入到日常巡检业务中,通过无人机机载可见光成像设备和激光雷达设备获得了大量输变电设备可见光图像和激光点云数据。针...
关键词：无人机巡检 计算机视觉 可见光图像 激光点云 数据配准 
室内实景三维重建技术综述被引量：1
《时空信息学报》2024年第1期1-10,共10页康志忠 杨俊涛 
国家自然科学基金项目(42371453,42201486)。
构建语义丰富、几何精确且拓扑完备的室内三维模型是实景三维中国建设中一项富有挑战性的任务,在室内导航与位置服务、虚拟现实、智能家居等领域都有重要的应用价值。室内空间结构布局复杂、实体要素类型多样及杂乱遮挡等因素给室内实...
关键词：室内实景三维 数据配准 实体要素分类 空间拓扑模型 实体要素几何模型 
基于相移的三维扫描数据自动配准方法研究
《自动化技术与应用》2024年第1期39-43,共5页刘颖 刘宝华 
陕西省科技厅(2018GY-059)。
在三维扫描过程中,常因受到设备自身因素与点云丢失的限制而难以一次性完成数据采集。为准确实现物体三维模型重构,提出基于相移的三维扫描数据自动配准方法。首先设置旋转台,利用非接触式结构光方法获得转动轴的有关信息,从而采集目标...
关键词：相移 三维扫描数据 数据配准 非接触采集 傅里叶变换 曲率图 
基于RGB信息的激光点云数据配准与分割精简算法
《长春师范大学学报》2023年第8期41-46,共6页付志荣 
中国艺术职业教育学会科研项目“‘双高计划’背景下高职服装专业群建设的研究和实践”(CEFA2022008)。
针对现有激光点云配准和分割算法存在的配准效率低、精度差及对激光点云数据集合精简效果差等不足,提出一种基于RBG信息的配准与分割精简算法。先借助RGB相机重新标定三维激光图像,为三维激光点云提供准确的参量,通过RBG坐标转换提升对...
关键词：RGB信息 激光点云 数据配准 分割精简 
基于空间频率分析的激光全息三维建筑构建模型被引量：1
《激光杂志》2023年第8期236-242,共7页李宪广 
河南省2021年一流本科专业建设点动画(No.188);河南省教育厅2020年一流本科MAYA课程(No.80);河南省教育厅2020年度虚拟仿真实验教学项目动画脚本虚拟仿真辅助设计实验(No.148)。
为高效精准构建建筑激光全息三维模型,设计基于空间频率分析的激光全息三维建筑构建模型。运用三维激光扫描仪采集建筑初始三维激光全息数据,并对其进行配准与滤波降噪的预处理。结合人眼视觉空间频率分析方法,压缩处理降噪后的高质量...
关键词：空间频率分析 激光全息 三维建筑模型 数据配准 滤波降噪 压缩处理 
基于随机采样一致性算法的激光点云大数据自动配准技术被引量：1
《激光杂志》2023年第5期128-132,共5页潘莹 刘玉丽 王君 
黑龙江省高等教育教学改革研究项目(No.SJGY20200419)。
激光点云大数据中存在冗余数据,导致其大数据自动配准过程中存在配准速率慢、精度差等问题,为此提出基于随机采样一致性算法的激光点云大数据自动配准技术。将初始半径和最小邻域拟作自定义变量,使用密度聚类法剔除冗余激光点云数据,运...
关键词：随机采样一致性 激光点云 数据配准 ICP方法 双边滤波 
“低慢小”目标的雷达与光电复合探测跟踪方法被引量：4
《计算机测量与控制》2023年第5期34-40,47,共8页向志强 刘波 江少锋 
航空基金(2016ZC56005)。
针对单一探测方式难以对“低慢小”目标进行全天候探测与跟踪,采用雷达与光电的主被动复合探测技术,结合两者的优势,提高定位精度,实现脉冲多普勒雷达扫描探测引导光电系统精跟踪;首先利用四元数法建立雷达坐标系与光电坐标系的空间配...
关键词：低慢小 脉冲多普勒雷达 光电 数据配准 扩展卡尔曼 
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