系统解耦

作品数：110被引量：448H指数：10
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基于逆系统方法的DGMSCMG框架伺服系统解耦控制研究被引量：7
《自动化学报》2013年第5期502-509,共8页陈晓岑 周东华 陈茂银 
国家自然科学基金(61021063)资助~~
双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Double-gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG)的框架伺服系统是一个多变量、非线性且强耦合的复杂系统.为了进一步提高框架伺服系统的控制精度,本文提出了一种基于电流模式的动...
关键词：双框架磁悬浮控制力矩陀螺 框架伺服系统 动力学耦合 动态逆解耦 动态补偿 
实现系统解耦的预补偿阵设计新方法被引量：1
《自动化学报》1993年第2期227-232,共6页何建平 金萍 曾建平 
本文提出一种实现多变量系统解耦的预补偿器常数阵的设计方法,即从传递函数阵G(s)导出一个复常阵C,通过C求得预补偿阵K_p。文中还论述了这种方法的原理,同时给出了应用实例,结果令人满意。
关键词：解耦控制 补偿器 预补偿阵 
非线性系统解耦原则及实施被引量：2
《自动化学报》1992年第3期266-272,共7页夏小华 
国家自然科学基金资助课题
本文给定输出的一个分划,寻找反馈规律,使得控制系统分解成若干个平行的、独立作用的子系统,这就是控制系统的反馈(块)解耦问题。对于由微分代数语言描述的非线性输入输出控制系统,证明了它具有其本身所固有的解耦结构,当且仅当给定的...
关键词：解耦 非线性系统 控制系统 
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