云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 动态反馈控制

动态反馈控制: 作品数：19被引量：42H指数：3; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>; 相关作者：高为炳李勇华封锡盛周焕银宋朝华更多>>; 相关机构：中国科学院北京航空航天大学东华理工大学华中科技大学更多>>; 相关期刊：《微型电脑应用》《科学技术与工程》《电焊机》《中北大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>

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基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制被引量：6: 《机器人》2013年第5期552-558,共7页周焕银封锡盛胡志强李为; 中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-125-014);江西省教育厅科技项目(GJJ13466);机器人学国家重点实验室开放课题(2012-008);国家自然科学基金资助项目(51009016); 为了解决无人水面航行器(USV)受外界干扰大且航向控制模型参数未知等航向控制中的相关难题,提出基于多辨识模型切换的动态反馈控制法.此控制法首先根据最小二乘法对USV系统航向模型进行辨识,构建过渡模型集;然后通过预设平均拟合偏差阈...; 关键词：无人水面航行器最小二乘法辨识模型动态反馈控制