云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 动态混合网格

动态混合网格: 作品数：13被引量：71H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>; 相关作者：常兴华张来平段旭鹏张涵信王振亚更多>>; 相关机构：中国空气动力研究与发展中心中国科学院空气动力学国家重点实验室中国船舶科学研究中心更多>>; 相关期刊：《力学学报》《机器人》《船舶力学》《空气动力学学报》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>

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基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟被引量：3: 《机器人》2019年第6期706-712,共7页吴利红李一平刘开周封锡盛王诗文艾晓锋; 机器人学国家重点实验室开放课题(2016-O04);国家重点研发计划(2017YFC0305901);中央高校基本科研业务费专项资金(3132017030);国家自然科学基金(51009016); 提出了一种采用多块动态混合网格进行AUV(自主水下机器人)自航试验的类物理数值模拟的方法.对AUV带舵翼和螺旋桨的全附体进行建模,采用UDF(用户自定义函数)实现推进器和AUV之间的力和速度传递,结合6DOF(自由度)运动方程求解AUV的运动参...; 关键词：自主水下机器人自航推进动网格螺旋桨类物理数值模拟